本发明的多中继无线能量及数据协同传输系统涉及基于PCB自补偿线圈的多中继传输系统，目的是为了克服现有无线电能传输系统中由于存在补偿电容易被强电场击穿以及引起尖端放电问题，包括：能量发射线圈与电源电气连接，用于将电源所提供的能量发射至能量中继线圈；能量中继线圈，用于进行能量的无线中继传输；能量接收线圈与负载电气连接，用于从能量中继线圈接收能量并提供给负载；数据发射线圈与调制电路电气连接，用于将调制电路所调制的数据信号发射至数据中继线圈；数据中继线圈，用于进行数据信号的中继传输；数据接收线圈与解调电路电气连接，用于从数据中继线圈接收数据信号供解调电路进行解调。