本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种数控设备主轴内锥研磨装置及其研磨方法，包括研磨刀柄以及固定底座，所述研磨刀柄通过支撑连接轴安装在固定底座上，支撑连接轴的底端设置有安装键，固定底座上设置有固定孔，固定孔的内侧壁设置有用于限位安装键的键槽，支撑连接轴的底端插入上述固定孔内且安装键位于键槽内，所述固定底座上还设置有凹槽，凹槽与所述固定孔同轴心且与固定孔贯通，所述支撑连接轴上套设有预紧弹簧，预紧弹簧的一端作用在凹槽底面，另一端作用在支撑连接轴沿径向延伸出来的支撑台肩上。本申请利用主轴转动使主轴内锥与研磨锥进行配合从而实现研磨，因此保障了内锥的精度和装刀配合精度。