本发明公开了基于制动距离的车辆防撞预警方法及系统，获取行驶中车辆的状态信息；状态信息包括：车辆的速度、加速度、障碍物的位置和驾驶员的反应时间；驾驶员的反应时间获取过程为：根据驾驶员的年龄、驾驶员的驾龄和驾驶员的疲劳程度，利用模糊推理算法，计算出驾驶员的反应时间；计算当前车辆实际的反应时间距离和实际所需的制动距离；计算当前车辆实际的反应时间距离与实际所需的制动距离的和值，得到当前车辆所需的最小安全制动距离；计算障碍物距离与当前最小安全制动距离的差值，并将差值与设定阈值等级进行比较，根据差值所处的阈值等级，进行不同等级程度的报警。考虑影响因素全面，更符合汽车制动工作环境的实际情况，应用价值更高。