本发明公开了一种应用于电力巡航的无人机，其特征在于，包括机架；位于所述机架下方的相机组件；对称设置的两个第一机臂，所述第一机臂之间的夹角可调；水平设置的两个第二机臂，所述第二机臂中间固定在所述第一机臂的端部，其两端可沿其轴线方向做伸缩运动；位于第二机臂端部的桨叶组件，该桨叶组件包括桨叶、驱动桨叶转动的动力装置以及包围在桨叶外圆周上的包围环。本发明中通过在桨叶周围设置包围环，从而减少桨叶与电力线的直接碰撞，另外通过调节机臂的距离或者长短能够调节桨叶之间的距离，当对线路密集区域进行巡航时，可以通过调节浆臂使得桨叶之间距离变小，提高密集电力线路工况下的通过性，有效解决了现有技术中遇到的问题。