一种应用于电力巡航的无人机

    公开(公告)号:CN113335516B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110681361.7

    申请日:2021-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种应用于电力巡航的无人机,其特征在于,包括机架;位于所述机架下方的相机组件;对称设置的两个第一机臂,所述第一机臂之间的夹角可调;水平设置的两个第二机臂,所述第二机臂中间固定在所述第一机臂的端部,其两端可沿其轴线方向做伸缩运动;位于第二机臂端部的桨叶组件,该桨叶组件包括桨叶、驱动桨叶转动的动力装置以及包围在桨叶外圆周上的包围环。本发明中通过在桨叶周围设置包围环,从而减少桨叶与电力线的直接碰撞,另外通过调节机臂的距离或者长短能够调节桨叶之间的距离,当对线路密集区域进行巡航时,可以通过调节浆臂使得桨叶之间距离变小,提高密集电力线路工况下的通过性,有效解决了现有技术中遇到的问题。

    一种具有5G信号传输防护结构的智能电线杆

    公开(公告)号:CN112211470B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202011129188.1

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种具有5G信号传输防护结构的智能电线杆,包括电线杆本体、对接件、限位件、支撑杆和活动齿条,所述电线杆本体的上端螺栓安装有对接件,且对接件的外侧贯穿安装有连接轴,并且连接轴的外端固定连接有支撑架,同时支撑架与对接件的外侧相连接,所述支撑架的轴端固定连接有第一扭簧,且第一扭簧与对接件的外端相连接。该具有5G信号传输防护结构的智能电线杆,使用者可将信号传输线缆预先通过螺纹对接的限位件进行初步定位,再嵌套至连接件内部进行端部的二次定位,同时其将配合下端的球形状嵌套件与扭力弹簧支撑对接复位结构,稳定的根据线缆受力状况实现自适应的活动复位工作,避免传统的定位式安装结构导致线缆紧绷的现象出现。

    一种应用于电力巡航的无人机

    公开(公告)号:CN113335516A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110681361.7

    申请日:2021-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种应用于电力巡航的无人机,其特征在于,包括机架;位于所述机架下方的相机组件;对称设置的两个第一机臂,所述第一机臂之间的夹角可调;水平设置的两个第二机臂,所述第二机臂中间固定在所述第一机臂的端部,其两端可沿其轴线方向做伸缩运动;位于第二机臂端部的桨叶组件,该桨叶组件包括桨叶、驱动桨叶转动的动力装置以及包围在桨叶外圆周上的包围环。本发明中通过在桨叶周围设置包围环,从而减少桨叶与电力线的直接碰撞,另外通过调节机臂的距离或者长短能够调节桨叶之间的距离,当对线路密集区域进行巡航时,可以通过调节浆臂使得桨叶之间距离变小,提高密集电力线路工况下的通过性,有效解决了现有技术中遇到的问题。

    一种无人机电力线巡检方法

    公开(公告)号:CN113759957A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110681333.5

    申请日:2021-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机电力线巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、无人机起飞并搜寻最近定位点位置;S2、无人机到达最近定位点后,搜寻下一个定位点位置;S3、巡航预备;S4、无人机巡航,巡航过程中机载相机进行实时摄像,S5、无人机抵达目标定位点后,执行步骤S2或者返回地面,结束巡航。无人机在进行电力巡航时,会定时提取机载相机拍摄的视频中的帧照片,通过对照片的分析判断相关电力线是否在拍摄的视频内,否则返回照片对应时段的坐标,重新调整机载相机位置,重新巡航,本发明能够有效减少无效巡航发生的次数,解决了现有技术中遇到的问题。

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