本发明公开的一种适用于轮式机器人的自动升降平台及其工作方法，属于海上升压站巡检设备技术领域。包括升降地板和升降机构，升降机构固定在地面上，升降地板上设有若干重量传感器，重量传感器与升降机构连接；升降地板降下时与室外地板处在同一水平面上，升降地板升起时与室内地板处在同一水平面上。本发明通过升降机构实现升降地板的升降，通过重量传感器，实现升降平台的自动运行，有效地解决了升压站结构布局中舱室内外高度差的问题，为轮式机器人的日常巡检扫除了障碍。重量传感器配合升降机构，实现了升降平台的智能化自动运行，提高了无人智能巡检的可靠性，具有良好的应用前景。