本发明公开了一种TBM盾构随动式渡线台车及使用方法，包括轨枕，轨枕表面铺设有运输轨道和台车行走轨道；台车行走轨道表面设置有多节台车，台车下表面通过行走轮与台车行走轨道滑动配合；台车表面设置有渡线轨道机构。该装置解决了现有技术中TBM盾构施工长距离单线运输中，TBM台车尾部出料和准备载料的空重车快速会车时需要进行错车让车，极大地延缓了物料运输速率，影响了掘进效率的问题，具有可提高物料的运输和施工效率，降低车辆调度管理难度，节约成本的特点。