本发明公开了一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法，属于隧道施工设备技术领域。解决了现有技术中防水板铺设台车机械臂伸长量难以控制影响施工质量以及适用性较差问题。本发明包括门架和用于安装防水板卷轴的防水板固定杆，门架下方设置有行走机构，门架的两侧分别转动连接有伸缩臂，门架上设置有用于驱动伸缩臂绕隧道轴线旋转的旋转驱动机构，所述伸缩臂的伸缩端连接有自适应伸缩臂，防水板固定杆的两端分别与两侧的自适应伸缩臂连接，自适应伸缩臂的端部设置有防水板压紧装置。本发明的自适应伸缩臂可自动保证压轮与隧道壁之间的压紧力在可接受范围内。避免了伸出量过大造成防水板或机械臂损坏和质量缺陷。