本申请公开了一种工业控制系统的冗余控制电路，该电路包括第一板卡和第二板卡。第一板卡包括第一控制信号输出端，第一控制信号输出端与第一控制单元通过第一切换开关连接，第一控制信号输出端用于连接执行器的控制信号输入端；第二板卡包括第二控制信号输出端，第二控制信号输出端与第二控制单元通过第二切换开关连接，第二控制信号输出端用于连接执行器的控制信号输入端；第一切换开关与第二切换开关基于两个板卡交换的第一信号和/或第二信号实现互斥开关，以使第一控制单元或第二控制单元与执行器连接。由于两个切换开关能够实现互斥开关，因此能够在一个板卡出现故障时使正常的板卡与执行器连接，从而使现场生产设备能够保持正常工作状态。