公开(公告)号：CN119575793A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411686058.6

申请日：2024-11-24

Applicant: 成都安扉科技有限公司

Inventor： 王涛 ,  于鹏辉 ,  梁冯斌 ,  黄烨勇 ,  许家乐

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种高可靠性控制方法及系统，一种高可靠性控制方法，包括以下步骤：S1：输入信号经第一输入电路流入控制单元，输入信号经第二输入电路流入控制单元；S2：所述控制单元根据第一输入电路输入的信号控制第一输出电路是否导通，所述控制单元根据第二输入电路输入的信号控制第二输出电路是否导通；S3：根据由第一输出电路和第二输出电路串联后得到的输出信号对执行机构进行控制。本发明仅在第一输入电路和第二输入电路均检测到有效信号，才会控制执行机构动作；在避免输入检测误报的同时也有效避免误动作的出现，增强了控制的安全性和可靠性，适用于安全要求较高的场合。

公开(公告)号：CN119568037A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411742905.6

申请日：2024-11-29

Applicant: 东风电驱动系统有限公司

Inventor： 王道成 ,  周斌 ,  耿向阳 ,  孙亮亮 ,  龚启明 ,  程春林 ,  郭健康 ,  陈前 ,  蒋兵 ,  胡晓曦

IPC: B60R16/023 ,  G05B9/03 ,  B60R16/03

Abstract: 本发明公开了一种汽车负载的驱动电路、装置及方法，涉及汽车负载驱动技术领域，所述汽车负载的驱动电路包括第一控制电路、第二控制电路、驱动器，第一控制电路与第二控制电路连接，第一控制电路和第二控制电路均与驱动器连接，当第一控制电路正常时，第一控制电路控制第二控制电路休眠并控制驱动器驱动负载；当第一控制电路故障时，第一控制电路唤醒第二控制电路，使第二控制电路控制驱动器驱动负载，第二控制电路为冗余电路，可在第一控制电路故障时控制驱动器驱动负载，维持关键执行部件的功能，避免了控制器故障或失效驱动电路和执行组件失去控制的情况，提高了系统的容错能力和可靠性，保证了行车安全。

公开(公告)号：CN119556551A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510103978.9

申请日：2025-01-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 李进 ,  张帅 ,  韩臻 ,  李金峰 ,  王立军 ,  陈耔文 ,  杜学兴 ,  陈子豪

IPC: G05B9/03

Abstract: 本申请提供一种道岔转辙机的冗余控制实现方法、装置、设备及介质，属于道岔控制技术领域。通过获取冗余系统工作状态，根据冗余系统工作状态确定冗余系统工作时序为第一时序，当所述传统转辙机控制系统工作状态为故障状态时，确定所述故障状态出现到控制系统切换的时间为第二时序；根据切换时序将传统转辙机控制系统切换至冗余系统；由此可知，能够解决既有转辙机控制设备老化、故障率高及冗余性低等问题，为运营维保考核指标合格提供了重要的保障。将传统道岔控制系统、全电子控制系统及监测系统通过倒切系统相结合，能够保证冗余系统工作在正常工作区间，随时处于可用的准备区间，进而保证了切换的可靠性、冗余性和可维护性。

公开(公告)号：CN119556550A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411618119.5

申请日：2024-11-13

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 刘庆聪 ,  刘慧建 ,  范义红 ,  巩鹏征

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种辆稳定加速控制方法，包括：S1、ADAS系统根据接收的信号，判断车速调节策略；S2、根据确定的车速调节策略，ADAS系统执行调节车速的操作；其中，在所述步骤S2中，通过改变标定量参数实时调节冗余控制单元，使ADAS系统能够分开控制车辆进行加速和减速。本发明的车辆稳定加速控制方法，通过增加ADAS标定量，直观改变人对车辆控制需求，减少传统的复杂的中间调试环节，达到预期效果，使车辆更好的满足人机需求。本发明还公开了一种实施所述的车辆稳定加速控制方法的控制系统、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN119527413A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411261410.1

申请日：2024-09-10

Applicant: 勃兴电子制品(深圳)有限公司

Inventor： 黄徽恒 ,  龙飞 ,  王建友

IPC: B62B9/08 ,  B62B9/00 ,  B62B9/10 ,  G08C17/02 ,  H04M1/72412 ,  H04M1/72415 ,  H04M1/72409 ,  H04M1/72442 ,  H04M1/72433 ,  G05B9/03

Abstract: 本发明公开了技术领域的一种电动助力婴儿车双控制系统，本系统可搭载在一个具有可充电源且具备智能控制、无线信号传输的电动助力婴儿车上使用，包括双模控制单元、智能切换单元、安全防护单元、电量监控与提示单元和电池管控单元，双模控制单元搭载一个无线遥控模块和一个手动操作模块，所述无线遥控模块通过专用遥控器或智能手机应用程序进行控制，可以实现远程启停、速度调节、方向控制。本发明的电动助力婴儿车双控制系统结合了无线遥控和手动操作的优点，提高了使用的灵活性和便利性。智能切换机制和安全保护功能确保了婴儿车的安全性和可靠性。电量监控与提示系统以及可拆卸电池设计进一步增强了用户体验。

公开(公告)号：CN113467223B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202110349830.5

申请日：2021-03-31

Applicant: 霍尼韦尔国际公司

Inventor： P·F·麦克劳克林 ,  约瑟夫·帕拉迪普·费利克斯 ,  詹姆斯·迈克尔·施莱德 ,  约翰·罗萨-比安 ,  杰森·托马斯·乌尔索

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种过程控制系统(300)，该过程控制系统包括耦接到提供第一通道的第一组输入/输出(I/O)模块(235)的第一过程控制器(110a)，该第一过程控制器包括耦接到I/O模块池(120)的I/O软件代理(218)，该I/O模块池包括共同提供多个合并通道的第一I/O模块和至少第二I/O模块。该第一通道和该合并通道各自通过相应现场设备(108a)分别耦接到多个第一处理装备和第二处理装备(105a,105d)。该I/O软件代理被配置为实现将该第一组I/O模块添加到该I/O模块池，将控制器池(110)中的多个附加过程控制器耦接到该第一过程控制器，以及实现以下项中的至少一者：i)使该第一组通道中的任何通道可用于该控制器池的该过程控制器中的任何过程控制器，以及ii)使该合并通道中的任何合并通道可用于该第一过程控制器。

公开(公告)号：CN119472231A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411446031.X

申请日：2024-10-16

Applicant: 广东兴颂科技有限公司

Inventor： 胡连逵 ,  廖坤来

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种降低电机控制器时延的通信方法及电机控制器，电机控制器包括主控制器和驱动控制器，所述主控制器和所述驱动控制器通信连接；所述主控制器和所述驱动控制器之间通过两个通信端口进行通信连接；主控制器每隔一设定的传输周期，交替通过两个通信端口向驱动控制器发送控制数据；驱动控制器在首次接收到控制数据时，采用与所述主控制器不同的另一通信端口向主控制器发送第一反馈数据；本发明能够降低电机控制器的传输时延。

公开(公告)号：CN115390431B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202211152534.7

申请日：2022-09-21

Applicant: 上海小马智行智能科技发展有限公司

Inventor： 刘玥 ,  潘波 ,  陈恺 ,  韩静茹

IPC: G05B9/03

Abstract: 本申请提供了一种控制器与车辆。该控制器包括中央处理单元和微处理单元，其中，中央处理单元用于接收多个第一传感器发送的多个第一环境信息，并至少根据多个第一环境信息生成第一控制指令，且控制底盘执行器执行第一控制指令；微处理单元用于接收多个第二传感器发送的多个第二环境信息，并至少根据多个第二环境信息生成第二控制指令，在中央处理单元处于故障的情况下，微处理单元用于控制底盘备份执行器执行第一控制指令或者第二控制指令，保证了车辆的安全较高，以及保证了控制器物料和开发成本较低，从而解决了现有技术中难以在同一个控制器中同时实现自动驾驶车辆的控制和冗余备份的问题。

公开(公告)号：CN114839857B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202210372714.X

申请日：2017-06-23

Applicant: 施耐德电子系统美国股份有限公司

Inventor： R.R.马查 ,  A.L.D.克林 ,  F.米德尔多普 ,  小内斯托尔.J.卡米诺 ,  J.G.卢思 ,  J.P.麦金太尔

IPC: G05B9/03 ,  G06F9/50

Abstract: 示出了用于跨一组计算资源动态地负载‑平衡至少一个重新分配元素的系统，其促进以M:N工作配置构造的工业执行过程的至少一方面。该系统包括：从中央或分布式数据存储访问与所述M:N工作配置相关联的配置组件操作数据、能力或特性；识别负载‑平衡机会以触发将至少一个重新分配元素重新分配到从由与M:N计算资源工作配置相关联的剩余计算资源组件定义的重新分配目标池中选择的重新分配目标；选择用于重新部署的至少一个重新分配目标；将至少一个重新分配元素重新部署到重新分配目标；确定到至少一个选择的重新分配目标的重新部署是可行的重新部署；以及在所选择的重新分配目标处利用至少一个重新分配元素执行工业执行过程。

公开(公告)号：CN119386765A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411520853.8

申请日：2024-10-29

Applicant: 深圳职业技术大学 ,  深圳市柔嘉科技有限公司

Inventor： 杨崇明 ,  王雨辰 ,  蒋顺民 ,  张义

IPC: B01J4/00 ,  B01J19/00 ,  G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种反应容器高完整性保护系统，包括反应容器和与反应容器连接的HIPS系统，HIPS系统包括开关阀系统、反应容器液位监控系统以及HIPS控制系统；开关阀系统为并联的两套相同的系统，每套开关阀系统包括故障开启型阀门、与故障开启型阀门连接的用于阀门复位的复位开关、与故障开启型阀门连接的用于控制故障开启型阀门开关的阀位开关，故障开启型阀门出液口与压力容器连接，反应容器液位监控系统包括与反应容器连接的多个液位变送器以及与每个液位变送器连接的液位信号测量元件，HIPS控制系统与复位开关、阀位开关、液位信号测量元件信号连接，并联的开关阀系统，可以杜绝单阀故障造成拒动的风险，可以最大限度的避免安全生产的风险。