-
公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
-
公开(公告)号：CN118938637A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310532874.0
申请日：2023-05-11
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种KooN热备冗余安全控制系统的剩余寿命预测方法及系统，属于建模计算技术领域。该方法包括：通过寿命试验获取包含右截尾数据的多台设备寿命数据，减少对数据的需求量。构建单个设备的三参数Weibull分布模型以描述设备的可靠性，从而进一步反映实际设备的故障形式。根据多台设备寿命数据，基于极大似然法和优化方法估计三参数Weibull分布模型的参数，以得到设备服从的三参数Weibull分布模型。通过设备服从的三参数Weibull分布模型预测KooN型安全控制系统的剩余使用寿命。从而实现了在包含右截尾数据情况下获得KooN型安全控制系统剩余寿命精确预测值的目的。
-
公开(公告)号：CN118689088B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411119833.X
申请日：2024-08-15
申请人： 浙江正泰中自控制工程有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种安全可信系统的高可用IO模块冗余控制方法及系统，将模块分为模板侧和通道两个部分，模板侧负责通讯方面任务，通道负责通道控制方面任务。一对冗余模块中两个部分单独冗余，若出现通道故障，则仅切换故障通道，其他通道和通讯部分任在原模块工作，若出现通讯部分故障，则仅切换模板侧，通道部分任在原模块工作，独立模板侧冗余和通道冗余，两部分冗余单独控制，通过这种方式可以大大提高模块的可用性，当任意部分出现故障后，不影响其他部分的冗余功能，相比较多重化冗余技术，也无需增加硬件以降低成本、减少故障点。
-
公开(公告)号：CN115685729B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211372293.7
申请日：2022-11-03
申请人： 四川启睿克科技有限公司
发明人： 马越
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种基于数据采集的串行运行的方法，通过多线程的定时任务配置，采用三个控制器去控制数据类型、数据未完成进度和当前数据进度时间，同时对数据日志进行实时跟踪的方式，就可以避免出串行采集时容易出现要么数据丢失，要么数据重跑时重复载入而导致服务器资源浪费等情况，节约了时间成本和服务器成本，又达到了数据的完整性。
-
公开(公告)号：CN118884803A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411375291.2
申请日：2024-09-30
申请人： 成都思越智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 基于Windows Server的HA集群系统及处理方法，该系统主机端、备用机端均通过网络交换机连接到物料设备控制器，主机端集成有主物流设备控制系统；备用机端集成有备用物流设备控制系统；主机端、备用机端均通过以太网通信和上位的自动化物流调度系统建立连接；主机端通过主物流设备控制系统对物料设备控制器进行主控制，备用机端通过备用物流设备控制系统对物料设备控制器进行备用控制；主服务器配置有MySQL主数据库，从服务器配置有MySQL从数据库；主机端和备用机端均配置有网络负载均衡器，网络负载均衡器通过分布算法将负载均衡分布到主机端和备用机端。本发明能确保自动化物流设备主机异常后，备机快速自动启动和运行。
-
公开(公告)号：CN118838145A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410466938.6
申请日：2024-04-18
申请人： TTTech电脑科技公司
发明人： 赫尔曼·科佩茨
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明属于计算机技术领域并且涉及用于全自动控制技术设施的分布式容错计算机架构的子系统即决策系统。该安全的控制系统由四个子系统构成，每个子系统都是独立的硬件/软件系统并且在该处四个子系统中的每个子系统形成含错单元。所述架构的四个独立的子系统是主控制系统、监控系统(MS)、后备系统和决策系统。假设决策系统始终无故障地起作用，那么如果在其他三个子系统之一中出现任何(拜占庭)故障，那么由H.Kopetz描述的控制系统将所述技术设施引导到安全状态中。本发明扩展了这种架构，使得即使在出现决策系统的失效静默的故障时所述设施也被引导到安全状态中。
-
公开(公告)号：CN113703308B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110995864.1
申请日：2021-08-27
申请人： 深圳市新威尔电子有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种多机协同控制方法，所述多机协同控制方法包括：接收客户端的终端控制请求，根据所述请求获取对应终端的参数信息；判断是否存在协同控制请求，并确定对应的协同控制逻辑；根据所述协同控制逻辑对终端进行对应的控制。本发明多机协同控制方法，能够实现多个客户端控制设备对同一个终端的温箱进行协同控制与参数监控，并且使得温箱中的多个通道能够被多个客户端控制利用，在保障安全性、可靠性的前提下，提高了总体的检测效率。
-
公开(公告)号：CN118672118A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410904867.3
申请日：2024-07-08
申请人： 杭州和利时自动化有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请涉及虚拟化系统技术领域，提供了一种虚拟化控制系统的冗余管理方法及装置。该方法包括：基于预设的虚拟化程序，配置目标服务器的网络端口与目标控制器的本地端口之间的内部通信链路，配置目标服务器的网络端口与冗余服务器的网络端口之间的至少一条网络通信链路；监测各网络通信链路的通信状态参数；基于通信状态参数在所有网络通信链路中确定目标通信链路；基于目标通信链路和内部通信链路，传递目标控制器与冗余控制器之间的冗余通信信息。本申请提高了目标通信链路的稳定性，确保了目标控制器与冗余控制器之间通信可靠性，从而提高了冗余管理稳定性，提高了服务器的网络灵活性和可用性，保证业务的连续性，降低了实施复杂度和实施成本。
-
公开(公告)号：CN118655762A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411148178.0
申请日：2024-08-21
申请人： 北京国信会视科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种四重热备用节点控制装置，涉及轨道交通技术领域。包括：第一MCU与第一隔离电路连接；第二MCU与第二隔离电路连接；第三MCU与第三隔离电路连接；第四MCU与第四隔离电路连接；第一隔离电路连接分别与第一开关节点和第二开关节点连接；第二隔离电路连接分别与第一开关节点和第二开关节点连接；第三隔离电路连接分别与第三开关节点和第四开关节点连接；第四隔离电路连接分别与第三开关节点和第四开关节点连接；外部节点信号分别与第一MCU、第二MCU、第三MCU和第四MCU连接。本发明的技术内容，在相同成本情况下，实现高稳定高可靠的输出控制，特别是在内部部分电路出现失效故障时，仍可以保持更高重的热备用。
-
公开(公告)号：CN118625639A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410690670.4
申请日：2024-05-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请公开了一种信号数字化处理系统及方法，属于水下采油树电控系统技术领域，信号数字化处理系统包括第一模块和第二模块，第一模块中设置多个并联连接的采样单元，各采样单元用于与第一目标设备连接，以检测第一目标设备的电流状态，以获取多个第一信号；第二模块包括处理器和多个数字化接口，各数字化接口与对应的采样单元连接，以将第一信号进行数字化处理，得到第二信号；处理器与数字化接口连接，用于确定各个第二信号的可信度，并基于可信度在多个第二信号中确定第三信号。本申请对同一目标并联多路采样单元获取多路信号，并对信号进行数字化处理后通过可信度确定最终传输信号，以在干扰存在的情况下提高信号传输的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
2356 条记录 (耗时 0.192 秒)
