Invention Publication
- Patent Title: 一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法
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Application No.: CN202110438626.0Application Date: 2021-04-22
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Publication No.: CN113342061APublication Date: 2021-09-03
- Inventor: 李芳洲 , 马力 , 陈德凯 , 孙若峰 , 薛博水 , 李进 , 刘国建 , 徐肖庆 , 李骞 , 蒋羽鹏 , 张旭 , 赵灿辉
- Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
- Applicant Address: 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区官渡区太和街道办事处吴井路98号
- Assignee: 云南电网有限责任公司昆明供电局
- Current Assignee: 云南电网有限责任公司昆明供电局
- Current Assignee Address: 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区官渡区太和街道办事处吴井路98号
- Agency: 昆明正原专利商标代理有限公司
- Agent 金耀生
- Main IPC: G05D3/12
- IPC: G05D3/12
Abstract:
本发明是一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法，本发明通过在摄像云台的拍摄范围内建立坐标系，并计算所要拍摄的仪表初始位置与坐标系x轴和y轴的变量数值，根据变量数值利用私服电机进行二次微调摄像云台，修正调摄像云台位置，使得所要拍摄的仪表位于摄像云台的拍摄范围中心点。在变电站巡检时，通过本发明可使得摄像云台的成像效果较好，表计图片通过图像识别工具矢量处理后转换为显示数值的准确率更高。
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