公开(公告)号：CN110445039B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201910850310.5

申请日：2019-09-10

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 胡昌斌 ,  陈德凯 ,  程政达 ,  马力 ,  赵灿辉 ,  王清 ,  段嘉川 ,  陈夏晓 ,  朱凌霄 ,  王海燕 ,  宋庆 ,  殷军 ,  田昊 ,  唐源磊 ,  张倩 ,  李辉 ,  李勇 ,  蒋羽鹏 ,  梁艳玲 ,  刘应洁 ,  杨凯 ,  张新阳 ,  薛博水 ,  孙若峰 ,  李芳洲 ,  刘国建

IPC分类号： H02B1/46 ,  H02B1/28

摘要： 本发明公开了一种可供机器人自动测温的端子箱，旨在提供一种测温安全性高的、可供机器人自动测温的端子箱。它包括具有可启闭的箱门的箱体，以及设置于箱体内的端子排；所述箱门的一侧与箱体铰接；所述箱门与箱体铰接的一侧称为左侧，与之相对的另一侧称为右侧；其还包括设置于箱体内左侧处的、用于启闭箱门的电动机构，设置于箱体内右侧处的、用于锁止箱门的电控磁吸门锁，左侧与箱体铰接、且位于箱门内侧的金属网门，以及分别与电控磁吸门锁及电动机构连接的控制器；金属网门右侧处设置于箱体连接的手动开关；控制器用于与巡检机器人及后台服务器进行通信，并控制电控磁吸门锁及电动机构动作。本发明适用于发电厂及变电所等场合使用。

公开(公告)号：CN113342061A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110438626.0

申请日：2021-04-22

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 李芳洲 ,  马力 ,  陈德凯 ,  孙若峰 ,  薛博水 ,  李进 ,  刘国建 ,  徐肖庆 ,  李骞 ,  蒋羽鹏 ,  张旭 ,  赵灿辉

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明是一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法，本发明通过在摄像云台的拍摄范围内建立坐标系，并计算所要拍摄的仪表初始位置与坐标系x轴和y轴的变量数值，根据变量数值利用私服电机进行二次微调摄像云台，修正调摄像云台位置，使得所要拍摄的仪表位于摄像云台的拍摄范围中心点。在变电站巡检时，通过本发明可使得摄像云台的成像效果较好，表计图片通过图像识别工具矢量处理后转换为显示数值的准确率更高。

公开(公告)号：CN112729312A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011566956.X

申请日：2020-12-25

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 李芳洲 ,  陈德凯 ,  李进 ,  马力 ,  刘国建 ,  徐肖庆 ,  李骞 ,  李猛 ,  薛博水 ,  孙若峰

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明旨在解决当前变电站室内巡视手段存在的占用空间大、建设成本高、资源严重浪费等问题。其目的在于为无人机室内巡视手段的推广提供一种变电站高压室无人机巡视方法。该变电站高压室无人机巡视方法包括空间建模、生成巡视路线、生成返航路线等步骤。可匹配不同类型的室内环境，具备很高的通用性；同时，本方案在完成算法建设后，只需对室内环境进行建模即可投入使用，建设成本低，且不需要额外增加大量设备，占用空间小。

公开(公告)号：CN110609168A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910979714.4

申请日：2019-10-15

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 陈德凯 ,  陈道杨 ,  梁凯 ,  周瑞 ,  蒋羽鹏 ,  方圆 ,  薛博水 ,  孙若峰 ,  袁忠 ,  董曦 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  王清 ,  吴强 ,  张剑鹏 ,  孟维丽娅 ,  殷军 ,  张倩 ,  田昊 ,  程政达 ,  刘应洁 ,  杨凯 ,  张新阳 ,  段嘉川 ,  陈夏晓 ,  朱凌霄 ,  王海燕

IPC分类号： G01R19/145

摘要： 本发明公开了一种二段式验电器，旨在提供一种可提高作业安全性的二段式验电器。它包括操作杆，固定设置于操作杆上的验电器头，以及设置于验电器头上、具有自检按钮的验电触头；所述验电触头采用伸缩式结构，其还包括设置于验电器头并列的导体检测触头；所述导体检测触头与验电触头并联，用于检测所接触上、与验电触头物体是否为导体，所述验电器头上设置用于显示验电触头所接触物体是否为导体的显示灯；所述导体检测触头的结构与验电触头相同。本发明适用于各类电器的验电使用。

公开(公告)号：CN110571691A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910980318.3

申请日：2019-10-15

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 宋庆 ,  陈德凯 ,  方舟 ,  孙研 ,  张毅 ,  杨建荣 ,  唐英 ,  宋国栋 ,  孙永文 ,  雷宇 ,  周雪燕 ,  杨春孟 ,  王清 ,  薛博水 ,  孙若峰 ,  胡昌斌 ,  蒋羽鹏 ,  袁忠 ,  董曦 ,  吴强 ,  张剑鹏 ,  孟维丽娅 ,  殷军 ,  张倩 ,  田昊 ,  程政达 ,  刘应洁 ,  杨凯 ,  张新阳 ,  段嘉川 ,  陈夏晓 ,  朱凌霄 ,  王海燕

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种手车式断路器专用电动操作小车，旨在提供一种u使用方便的手车式断路器专用电动操作小车。它包括下端设置有万向轮的架体，以及通过四个支承装置设置于架体上端、其上具有对位装置的支撑台；所述支撑装置为电控千斤顶；其还包括设置于架体上、具有充电口的蓄电池，设置于支撑台上端、且表面不高于支撑台台面的控制面板，两对称设置于支撑台台面两侧处、尾端具有限位块的滑轨，以及设置于支撑台台面上的水平仪；所述控制面板分别与蓄电池及电控千斤顶电性连接。本发明适用于各类开关柜上手车式断路器的拆装使用。

公开(公告)号：CN114194266B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202111478864.0

申请日：2021-12-06

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 雷兴宇 ,  陈德凯 ,  刘志洪 ,  周瀛 ,  李辉 ,  唐强 ,  张伟 ,  曹俊锋 ,  杨易 ,  王红梅 ,  郑成华 ,  高凯旻 ,  刘东尧 ,  马力 ,  李芳洲 ,  刘国建 ,  徐肖庆 ,  程政达 ,  薛博水 ,  孙若峰 ,  宋庆林 ,  焦波

IPC分类号： B62B3/02 ,  A47C1/00 ,  A47C3/00 ,  A47C4/00 ,  A47C7/02 ,  A47C7/62 ,  H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种电力作业移动式工作台，包括移动平台和可折叠拉杆车；所述可折叠拉杆车包括车体框架，车体框架的底部设有行走轮组件，车体框架的一侧设有可折叠收纳篮和检测设备放置台板，其另一侧设有可折叠座椅和小桌板；所述移动平台包括平台本体，平台本体的长度能够调节，平台本体的底部设有若干移动轮；在电力巡检作业过程中，所述可折叠拉杆车及其上的检测设备能够放置在移动平台上进行移动；电力巡检作业结束后，所述检测设备和移动平台能够放置在可折叠拉杆车的检测设备放置台板和可折叠收纳篮处进行推拉。本发明能够为电力巡检作业的作业人员提供座椅及小桌板，便于检测设备在检查过程中移动的同时，也便于检测设备的运输。

公开(公告)号：CN110784249B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN201911167947.0

申请日：2019-11-25

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 陈德凯 ,  林宝德 ,  马力 ,  赵灿辉 ,  李芳洲 ,  刘国建 ,  程政达 ,  潘巍 ,  刘应洁 ,  梁艳玲 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  殷军 ,  张倩 ,  李辉 ,  李勇 ,  宋庆林 ,  薛博水 ,  孙若峰 ,  张剑鹏 ,  孟维丽娅 ,  杨晨曦 ,  赵晓平 ,  田园 ,  邱传东 ,  董曦 ,  袁忠 ,  蒋羽鹏 ,  廖彬 ,  朱凌霄 ,  王海燕 ,  孙研 ,  张毅 ,  杨建荣 ,  方舟 ,  唐英 ,  宋国栋 ,  施绍坤 ,  周雪燕 ,  孙永文 ,  雷宇 ,  杨春孟

IPC分类号： H04B5/00 ,  H04B5/02 ,  F16M11/12 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02

摘要： 本发明公开了一种电子标签信号接收增强装置及其信号增强接收方法，旨在提供一种可提高识别率的电子标签信号接收增强装置及其信号增强接收方法。它包括阅读器；其还包括固连于阅读器下端的转轴，其内设置有驱动装置的壳体，一端与壳体下端铰接且可相对壳体转动调节的支撑臂，以及固连于壳体另一端的固定板；所述转轴穿入壳体且与壳体转动连接；所述驱动装置与转轴驱动连接。本发明适用于工业自动化、商业自动化等众多领域使用。

公开(公告)号：CN112476461A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011343223.X

申请日：2020-11-26

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 陈德凯 ,  马力 ,  李芳洲 ,  林宝德 ,  刘国建 ,  薛博水 ,  孙若峰 ,  徐肖庆 ,  李骞 ,  李辉 ,  雷兴宇 ,  袁忠 ,  蒋羽鹏 ,  程政达 ,  潘巍 ,  刘应洁 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  殷军 ,  何博 ,  杨凯 ,  李朋岳

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B64F1/00

摘要： 本发明是一种搭载无人机的变电站巡检机器人及巡检方法，包括机器人移动平台、无人机、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并按照后台监控系统控制指令控制机器人移动平台在变电站内预设的巡检线路上行走及停车，机器人移动平台上设有无人机；无人机与机器人本体控制器无线信息传输，受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。本发明不受巡检机器人行走倾角影响，同时距离变电站的设备较近或较远，均可清楚的对变电站的设备及仪表进行拍摄，安全可靠的完成变电站巡检工作。

公开(公告)号：CN110534001A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910940111.3

申请日：2019-09-30

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 杨峥 ,  陈德凯 ,  秦乐 ,  徐云江 ,  刘星月 ,  苏航 ,  武子昂 ,  李有为 ,  马力 ,  赵灿辉 ,  程政达 ,  刘应洁 ,  梁艳玲 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  殷军 ,  张倩 ,  李辉 ,  李勇 ,  宋庆林 ,  薛博水 ,  孙若峰 ,  蒋羽鹏 ,  袁忠 ,  董曦

IPC分类号： G09B23/18 ,  H02B1/30 ,  H02B11/167

摘要： 本发明公开了一种组合式典型电网电气设备教培装置，旨在提供一种可提高教培质量的组合式典型电网电气设备教培装置，该组合式典型电网电气设备教培装置包含高压开关柜、高压环网柜、柱上断路器或变压器等常用典型电配网电气设备。可通过视频教学、零件组合的方式方便在电网设备教学中使用。它包括框架，两分别设置框架左右两侧的侧板，三块设置于框架前端的前柜门，两块设置于框架后端的后柜门，以及设置于框架内的保护装置模组、端子排空开模组、避雷器表模组、断路器手车模组、母线室构件模组及电缆室构件模组；所述框架包括底座，位于底座上方的顶板，四根连接底座及顶板的边柱，竖向设置于底座上、将框架分隔为前后两部分的竖向隔板。

公开(公告)号：CN110440938A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910834156.2

申请日：2019-09-04

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 吉德志 ,  陈德凯 ,  程政达 ,  马力 ,  赵灿辉 ,  王清 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  殷军 ,  田昊 ,  唐源磊 ,  张倩 ,  李辉 ,  李勇 ,  蒋羽鹏 ,  薛博水 ,  孙若峰 ,  李芳洲 ,  刘国建

IPC分类号： G01K1/02 ,  G01K1/14 ,  H02G3/08

摘要： 本发明公开了一种具有测温功能的端子箱及其使用方法，旨在提供一种可提高端子排寿命的端子箱及使用方法。端子箱包括具有可启闭的箱门的箱体，以及设置于箱体内的端子排；端子排包括基座，多个设置于基座一侧的第一接线端，多个设置于基座另一侧的第二接线端，以及用于实现端子排通断的滑块；其还包括卡接于端子排端面上的绝缘罩体，设置于绝缘罩体上、用于测量第一接线端处温度的第一测温贴片，设置于绝缘罩体上、用于测量第二接线端处温度的第二测温贴片，设置于绝缘罩体上、用于测量滑块处温度的第三测温贴片，以及通过信号线分别与第一测温贴片、第二测温贴片及第三测温贴片连接的无线发射器；无线发射器用于将所获温度数据传输至后台服务器。