本发明实施例公开了一种碰撞检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定目标变电站场景中的目标待检测对象以及其他待检测对象；其中，所述目标变电站场景中包括至少一个待检测对象以及至少一个目标待检测对象；基于所述目标待检测对象对应的目标对象包围盒以及所述其他待检测对象对应的对象包围盒，对所述目标待检测对象进行碰撞检测。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了提高作业人员对现场作业环境和作业流程的熟悉度，从而提高作业人员在变电站现场作业时的安全性。