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公开(公告)号：CN118586461A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410811111.4
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种输电线路检测模型移植方法、装置、设备及介质，包括：边缘业务管理设备从数据训练平台获取已训练好的原始安全隐患识别模型；对原始安全隐患识别模型进行轻量化压缩处理，得到目标识别模型；对目标识别模型进行封装加密处理，并将处理后的目标识别模型发送至边缘计算设备，以使边缘计算设备对目标识别模型进行安装，并通过目标识别模型对输电线路的缺陷信息进行检测。本发明实施例的技术方案可以在满足模型精度的要求下降低模型的复杂度，在提高资源利用率的同时降低通信开销，为用户带来了良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN118469897A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410200795.4
申请日：2024-02-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种配电网缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设区域对应的配电网激光雷达图像和配电网RGB图像；确定配电网激光雷达图像和配电网RGB图像对应的变换矩阵；对配电网RGB图像进行目标检测，得到目标对象集合；基于变换矩阵将配电网激光雷达图像对应的点云数据映射至配电网RGB图像得到配电网RGB图像中每一目标对象对应的目标区域中的像素点的三维坐标；根据每一目标对象携带的属性信息与配电网RGB图像中每一目标对象对应的目标区域中的像素点的三维坐标确定每一目标对象对应的缺陷检测结果，通过本发明的技术方案，能够提高对配电网的目标对象的测量的实时性，提高检测目标对象的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN118041480A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162091.2
申请日：2024-02-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种传感器时间同步方法、装置、载体和存储介质，包括：先确定各个时间戳的位姿估计方差；获取图像传感器在各个时间戳的设备识别数量，针对每个时间戳，基于前一时间戳的位姿估计方差、设备识别数量和当前时间戳的位姿估计方差、设备识别数量计算载体在该时间戳的运动状态的估计一致性量化值；以当前时间戳为末端时间戳，基于连续预设数量的时间戳的估计一致性量化值控制位姿传感器执行时间同步操作，基于连续预设数量的时间戳的设备识别数量控制图像传感器执行时间同步操作。通过对载体的运动状态的估计一致性进行实时监测，以对位姿传感器进行时间同步，确保动态、复杂作业场景下，位姿传感器能够得到高精度时间同步信息。
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公开(公告)号：CN117974984A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410195995.5
申请日：2024-02-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种标志识别方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定样本图像以及对应的标志标签；确定对样本图像特征提取得到的中间特征图像，以及特征提取过程无参注意力模块对样本图像处理得到的至少两个自适应特征图像；根据中间特征图像和至少两个自适应特征图像，得到第一特征融合图像和第二特征融合图像，并根据第一特征融合图像和第二特征融合图像确定标志预测结果；根据样本图像对应的标志标签和标志预测结果，对深度学习模型进行训练，得到标志识别模型，根据标志识别模型进行标志识别。本发明的技术方案，通过深度学习目标检测网络，实现标志在图像中的精确定位和分类，有效避免因不规范放置标志可能导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN117911599A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410163495.3
申请日：2024-02-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明公开了一种点云的渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对电力设备采集原始点云数据；对原始点云数据进行体素滤波，得到目标点云数据，目标点云数据中包含多个目标点；在目标点云数据中，在多个维度上依据邻域对各个目标点生成描述因子；依据描述因子筛选出部分目标点，作为关键点；依据类别筛选出部分关键点，作为特征点；判断特征点的占比是否大于或等于预设的置信阈值；若是，则依据八叉树将特征点存储至索引文件中，若否，则返回执行对原始点云数据进行体素滤波，得到目标点云数据；在网页中依据索引文件渲染特征点。在保证点云的有效性的情况下，滤除冗余的点云，大大降低了点云的数据量，提高了渲染的效率。
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公开(公告)号：CN117543549A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311487766.2
申请日：2023-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种抵抗电网频率扰动的虚拟同步发电机控制方法及系统。其中，方法包括：瞬时功率计算模块根据虚拟同步发电机输出电压以及虚拟同步发电机输出电流，确定虚拟同步发电机有功功率的输出值和虚拟同步发电机无功功率的输出值；虚拟同步发电机有功功率输出值经过并联了数字低通滤波器反馈模块的改进反馈回路处理后产生反馈信号，并输出至有功功率控制模块；有功功率控制模块根据虚拟同步发电机有功功率参考值和反馈信号对虚拟同步发电机输出的有功功率进行控制。本发明通过在原有反馈回路中并联数字低通滤波器反馈模块，改变了原有虚拟同步发电机的功率反馈通道的传输特性，可以有效抑制电网频率扰动时的虚拟同步发电机输出有功功率暂态振荡。
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公开(公告)号：CN117526291A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311478464.9
申请日：2023-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种能抗网侧频率波动的基于拓展功率传输模块的虚拟同步机，包括：瞬时功率计算模块、有功功率控制模块、无功功率控制模块、电压生成模块和拓展功率传输模块；电压生成模块用于根据虚拟同步机输出电压相位角的参考值和虚拟同步机输出电压幅值的参考值确定虚拟同步机输出电压的参考值；拓展功率传输模块接入虚拟同步机输出电流，用于修正虚拟同步机的输出电压，以提升虚拟同步机对网侧频率扰动的阻尼特性。本发明可以有效解决现有的虚拟同步机各种控制方法无法抵御电网频率扰动而引发的暂态振荡问题。
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公开(公告)号：CN117254391A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311288146.6
申请日：2023-09-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种双分裂导线巡检装置及其挂线方法，其中双分裂导线巡检装置包括机架、上线机构、行走机构和拉线组件，其中，机架供给作业人员乘坐以用于走线检查；上线机构包括挂线架、牵引绳和卷扬组件，卷扬组件设置于机架上，挂线架位于卷扬组件上方，且挂线架挂设于上导线，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部挂设于挂线架上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳；行走机构包括第一驱动轮，第一驱动轮与机架转动连接，第一驱动轮滚动设置在下导线；拉线组件设置于机架上，拉线组件锁紧下导线时，卷扬组件带动机架下降，使下导线与上导线间隔，以便第一驱动轮挂设。本发明实施例的双分裂导线巡检装置其结构简单，挂线便利。
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公开(公告)号：CN114330726A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111644395.5
申请日：2021-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息；根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息；基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定待追踪主体的当前位置信息。解决了现有技术中基于布设大量基站的定位方式，导致成本高的问题，实现提高对待追踪主体追踪定位精度的同时，达到降低追踪定位成本的效果。
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公开(公告)号：CN111640218A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010466536.8
申请日：2020-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本申请提供了一种无人机巡检路线规划方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取待巡检线路的线路拓扑信息；根据预置的起始巡检节点，结合线路拓扑信息，通过虚拟爬虫遍历方式，对各个待巡检节点进行遍历，以获取节点路径遍历结果；从获取到的节点路径遍历结果中确定最短节点路径遍历结果，以便根据最短节点路径遍历结果控制无人机进行巡检。本申请通过将爬虫算法应用电力巡检路线规划，基于待巡检线路的拓扑信息，通过爬虫遍历的方式，对待巡检路线中的各个节点依次进行遍历，然后将遍历得到的最优路径作为无人机巡检路线，解决了现有依赖于人工规划方式无人机巡检路线规划效率低的技术问题。
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