本发明公开一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统，方法包括检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若处于疲劳驾驶状态，控制车辆进入疲劳缓解模式；在疲劳缓解模式下，降低行车速度，推送给安全停车区域驾驶员，在前往安全停车区域途中，继续检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员的疲劳程度，按照预设的疲劳程度等级对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，强制驾驶员休息直至达到预设的休息时长阈值。本发明在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制车辆进入疲劳驾驶缓解模式，在行车途中持续检测驾驶员的疲劳程度，对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，降低驾驶员的疲劳感，为驾驶员安全出行提供保护。