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公开(公告)号：CN113724525A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110632140.0
申请日：2021-06-07
申请人： 云度新能源汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法、系统和存储设备。所述一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法，包括步骤：通过云平台获取当前停车场地图和预设轨迹数据；根据所述当前停车场地图和预设轨迹控制汽车行驶；行驶过程中，通过车辆摄像头对车位进行判断，判断所述车位是否符合停车条件，若符合，则控制车辆自动泊入。以上方法过程中，无需停车场设置复杂的各种传感器来获取各种数据，只需车辆自身具备与云平台数据通讯，且车辆配备有车辆摄像头即可实现对车辆的自动代客巡逻式泊车，无需对停车场进行任何改造，可更广泛更便捷地被推广应用。
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公开(公告)号：CN113387300A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110792877.9
申请日：2021-07-14
申请人： 云度新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆移动装置，其结构包括：气压支撑装置和设置于液压支撑装置两端的支架，所述气压支撑装置连接于两侧支架后部，所述气压支撑装置用于驱动两侧的支架相对靠近或远离移动，两侧支架的前后两端均设有万向轮，两侧所述支架中部均转动设置有起到支撑作用的滚筒，所述气压支撑装置中部顶端设有引导组件，所述引导组件用于控制或引导气压支撑装置移动方向，本发明结构简单，操作方便，可轻易对轮胎夹紧、抬升和移动，保证汽车在抬升或者移动的过程中保持稳定，避免汽车出现偏移或者脱位的现象，提高了汽车维修过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113353071A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110590368.8
申请日：2021-05-28
申请人： 云度新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于深度学习的狭窄区域交汇车安全辅助方法和系统。所述一种基于深度学习的狭窄区域交汇车安全辅助方法，包括步骤：对车道边缘进行识别，根据识别到的车道边缘计算车道宽度，根据所述车道宽度标记交汇点，记录交汇点相关信息并上传所述交汇点相关信息至云平台；当两车进行交汇时，从云平台获取交汇点相关信息；根据所述交汇点相关信息对两车汇车进行指导。通过以上方法，当两车交汇时，可以从云平台上面获取到合适的交汇点相关信息，进行安全交汇。
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公开(公告)号：CN113345204A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110585335.4
申请日：2021-05-27
申请人： 云度新能源汽车有限公司
IPC分类号： G08B21/06
摘要： 本发明公开一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统，方法包括检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若处于疲劳驾驶状态，控制车辆进入疲劳缓解模式；在疲劳缓解模式下，降低行车速度，推送给安全停车区域驾驶员，在前往安全停车区域途中，继续检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员的疲劳程度，按照预设的疲劳程度等级对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，强制驾驶员休息直至达到预设的休息时长阈值。本发明在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制车辆进入疲劳驾驶缓解模式，在行车途中持续检测驾驶员的疲劳程度，对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，降低驾驶员的疲劳感，为驾驶员安全出行提供保护。
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公开(公告)号：CN113353071B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110590368.8
申请日：2021-05-28
申请人： 云度新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于深度学习的狭窄区域交汇车安全辅助方法和系统。所述一种基于深度学习的狭窄区域交汇车安全辅助方法，包括步骤：对车道边缘进行识别，根据识别到的车道边缘计算车道宽度，根据所述车道宽度标记交汇点，记录交汇点相关信息并上传所述交汇点相关信息至云平台；当两车进行交汇时，从云平台获取交汇点相关信息；根据所述交汇点相关信息对两车汇车进行指导。通过以上方法，当两车交汇时，可以从云平台上面获取到合适的交汇点相关信息，进行安全交汇。
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公开(公告)号：CN114387814A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111588035.8
申请日：2021-12-23
申请人： 云度新能源汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0968 , G06Q10/06
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车调度方法和存储设备。所述一种自动泊车调度方法，包括步骤：响应车辆泊车请求，判断其是否有充电请求，若有充电请求，判断当前是否有可用充电空车位，若有可用充电空车位，则结合所述车辆的当前位置信息对其发出路径规划；所述车辆根据所述路径规划进行自动泊车。通过上述方法，可对有充电需求的车辆自动泊车至有充电功能的空车位上，避免了用户还要人工查找充电空车位，并且对于无充电需求的车辆会将其泊入无充电功能的车位，避免了对充电车位的不合理占用，使得充电车位的利用率大幅提升，节省车主的时间，解决了充电困难的问题。
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公开(公告)号：CN113506437A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110550554.9
申请日：2021-05-20
申请人： 云度新能源汽车有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于车载智能摄像头和大数据平台的红绿灯预判方法和存储设备。所述一种基于车载智能摄像头和大数据平台的红绿灯预判方法，包括步骤：判断是否符合预设条件，若符合预设条件，则通过摄像头获取交通灯状况相关数据，所述摄像头设置于车顶；根据所述交通灯状况相关数据对驾驶人员发出指示。因摄像头设置于车顶，具有较高的视野，可以实现交通灯遮挡或者驾驶员视野受限的情况下，通过摄像头获取交通灯状况相关数据，对所述交通灯状况相关数据进行分析即可得知前方交通情况，并对驾驶人员发出相关指示，帮助驾驶人员安全驾驶。
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公开(公告)号：CN113335305A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110565914.2
申请日：2021-05-24
申请人： 云度新能源汽车有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法和系统。所述一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法，包括步骤：获取安装在车辆周沿的四个激光发射器发射的激光在路面照射形成的特征线；对所述特征线进行分析，根据分析结果对自动驾驶路况做出预警；所述自动驾驶路况包括但不限于：坡度探测、会车预警、胎压检测、路肩探测、倒车可视化测量。以上方法中只需安装四个激光发射器即可在任意环境中对自动驾驶的多种路况做出预警，此外特征线是实时发射被侧视摄像头所感知，该方法比在摄像头采集到路面信息后进行特征标记的方法响应要快且准确。并且可以补偿雷达对低矮障碍物特征的识别，提升APA和LKA功能的准确性。
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公开(公告)号：CN113097603A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110359432.1
申请日：2021-04-02
申请人： 云度新能源汽车有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/657 , H01M10/48
摘要： 本发明涉及动力电池加热领域，特别涉及一种带温度保护功能的变功率低温加热系统和方法。所述一种带温度保护功能的变功率低温加热系统，包括：电池包、模组温度采集单元、加热单元、加热单元温度采集单元、功率开关和加热系统控制单元；模组温度采集单元用于：采集其对应设置的电池模组内的单体电池的温度；加热单元温度采集单元用于采集加热单元的温度；加热系统控制单元用于：根据加热单元与单体电池的温度差下发指令给功率开关。通过以上系统，可获得加热单元和单体电池间的温度差，并根据温度差下发指令给功率开关，让功率开关用不同的加热功率对电池模组进行加热，做到个性化加热，将减少不必要的加热能耗，同时延长电池模组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113665487B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110824871.5
申请日：2021-07-21
申请人： 云度新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60R1/04 , B60R1/072 , B60R16/037 , B60R1/12 , B60R16/023 , B60Q9/00
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种调整后视镜的方法和系统。所述一种调整后视镜的方法，包括步骤：内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置，根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数，根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节。通过以上方法可自动调节后视镜，行车过程中可根据驾驶员坐姿变化自动调整后视镜，大大提升用户体验。
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