一种热源辅助的搅拌摩擦增材制造装置和方法，用于实现多种金属材料的高质量、高效率增材制造。所述装置由增材制造搅拌头、涡流加热系统和输粉系统组成；增材制造工具由碾压斜面、轴肩、搅拌针和夹持装置组成；涡流加热系统由外壳、固定装置和涡流线圈组成；输粉系统由储粉槽、输粉定位环、输粉通道组成。搅拌摩擦增材制造过程中，首先，将基板固定在焊机工作台上，并向储粉槽内添加铝、铜、钛、高熵合金等增材粉末；组装增材制造搅拌头，并将搅拌头夹持装置固定于焊机主轴上。而后对涡流线圈通电，通过产生的涡流对搅拌头和增材粉末加热；随之启动焊机，并打开输粉系统，进行搅拌摩擦增材制造，获得具有预定厚度和形状的增材结构。