本发明提供了一种固定装置及具有其的机器人，包括：主体，主体安装在外部移动设备上；上固定部，上固定部设置在主体的上端，上固定部具有抵接于外部空间上端壁的上固定状态，以及避让外部空间上端壁的上避让状态；下固定部，下固定部设置在主体的下端，下固定部具有抵接于外部空间下端壁的下固定状态，以及避让外部空间下端壁的下避让状态，下固定部处于下固定状态的情况下，下固定部底部与外部空间下端壁之间具有让位外部移动设备的让位空间。本发明的固定装置通过上固定部与下固定部同时处于固定状态，可以有效地将外部移动设备进行固定，避免现有移动式机器人在作业时由于没有和外部空间固定，导致的作业过程中的晃动的问题。