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公开(公告)号：CN115889068A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110943702.3
申请日：2021-08-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种升降装置及辊涂设备。升降装置包括安装架、驱动机构、张紧机构、制动机构及限位机构。张紧机构包括张紧座、滚轮组件及位于滚轮组件与张紧座之间的浮动组件，张紧座安装于其中一侧的传动带，滚轮组件抵接于另一侧的传动带。限位机构安装在滚轮组件，限位机构在传动带正常运行时限位制动机构，限位机构在传动带断裂时；在滚轮组件的带动下朝另一侧的传动带运动，以释放制动机构，使制动机构与安装架接触进行制动。当传动带出现传动异常，由于传动带的张紧力不足以将滚轮组件压下，这样限位机构在浮动组件的作用下会沿远离张紧座的方向运动，释放制动机构，使制动机构与安装架接触，以阻止安装在传动带上负载坠落，保证使用安全性。
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公开(公告)号：CN114622700A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011464666.4
申请日：2020-12-09
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本申请实施例提供一种涂刷装置及涂刷机器人，包括固定架、驱动机构、连杆传动机构以及涂刷机构。固定架上设有滑动部；驱动机构设置于固定架上；连杆传动机构包括滑动件、第一连杆和第二连杆，沿滑动部的延伸方向，滑动件与滑动部滑动连接，第一连杆的第一端与滑动件转动连接，第二连杆的第一端与第一连杆两端之间的部分转动连接，驱动机构用于驱动第二连杆绕第二连杆的第二端转动；涂刷机构包括相连接的安装组件和涂刷组件，安装组件的远离涂刷组件的一端与第一连杆的第二端连接。上述的涂刷装置及涂刷机器人，无其余零件超过涂刷组件范围，可实现对墙体的上下端实现全面的涂覆，而且该连杆传动机构结构简单、重量轻，易于设置和控制。
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公开(公告)号：CN110667729B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911000171.3
申请日：2019-10-21
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种多足行走机器人，包括：支撑板；多个行走装置，多个行走装置设在支撑板上，每个行走装置均具有两个间隔开的行走足，同一行走装置的两个行走足被构造成交替行进：行走动力装置，行走动力装置与多个行走装置相连，以驱动多个行走装置的两个行走足行进；转向动力装置，转向动力装置与多个行走装置相连，以驱动多个行走装置同步转向且分别绕两个行走足中的一个转动，从而实现机器人的原地转向；负载平台，负载平台可转动地设在支撑板上，负载平台用于承载负载。本发明能够模拟仿真人的行走方式，具有优异的爬坡能力和越障能力，为高精度定位行走打下可靠的物理基础，并具有灵活的转向操作。
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公开(公告)号：CN111284585B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010139980.9
申请日：2020-03-03
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括传动部、第一行走足、第二行走足以及行走腿连接轴，传动部的运动带动第一行走足和第二行走足沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一行走足包括第一行走腿、第一脚和连接于第一行走腿与第一脚之间的第一长度补偿件，第一行走腿连接于传动部，第一长度补偿件用于补偿第一脚与行走腿连接轴沿第一方向的间距，第一脚行走处于落地位置且第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离最小时，第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离小于第一行走腿的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离，有助于降低最小转弯半径。
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公开(公告)号：CN115961760B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111188220.8
申请日：2021-10-12
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种供料装置及辊涂设备，包括：供料容器；第一泵送机构和第二泵送机构分别与供料容器连接；动力机构用于同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构泵送涂料；以及第一出料管路与第一泵送机构连通，第二出料管路与第二泵送机构连通，第一出料管路和第二出料管路还用于与对应的前端执行机构连通。本方案能够仅依靠一个动力机构同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构同步运转，简化整机结构组成，降低制造及使用成本，同时减少占用空间；由于第一泵送机构和第二泵送机构能够同步运转，从第一出料管路和第二出料管路流出的涂料流量能够保持一致，即能够实现输送至两个前端执行机构的涂料流量均匀，从而有助于保证辊涂质量。
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公开(公告)号：CN117103300A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311156991.8
申请日：2023-09-07
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种施工机器人，包括机器人主体和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，机器人主体上设置有执行装置和用于收放输送管道的卷盘总成；卷盘总成包括可转动地安装于机器人主体的转盘主体，输送管道可收放地设置于转盘主体，转盘主体上的输送管道的输入端与分体式供料单元相连通，转盘主体上的输送管道的输出端与执行装置相连通。本发明的施工机器人为分体式结构，作业灵活度，同时，通过在机器人主体上可转动安装的转盘主体，能够对连接执行装置和分体式供料单元的输送管道进行适时收放操作，可避免输送管道在机器人主体，即执行装置相对于分体式供料单元移动过程中因为管道松弛导致的卷盘乱绳现象。
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公开(公告)号：CN115030449B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110235856.7
申请日：2021-03-03
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种涂料装置及滚涂设备，属于墙面粉刷技术领域。该滚涂设备包括涂料装置，该涂料装置包括涂料机构和涂敷力调节机构，其中，涂料机构用于对待滚涂面进行涂敷；涂敷力调节机构包括固定组件、移动组件和发条组件，涂料机构连接于移动组件上；发条组件一端连接于固定组件上，另一端连接于移动组件上；发条组件被配置为当待滚涂面施加于待滚涂面上的作用力驱动移动组件沿X方向移动时，发条组件能够被拉伸。该涂料装置及滚涂设备能够保证在滚涂的过程中，能够保证涂敷力恒定，从而保证待滚涂面的涂敷质量。
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公开(公告)号：CN115703095A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110929751.1
申请日：2021-08-13
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B05B9/01 , B05B15/555 , B05B15/60 , B05B12/08 , B05B15/00 , B05B15/628 , E04F21/08
摘要： 本申请涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种喷枪机构、辊涂装置及移动辊涂设备。喷枪机构包括：基体，形成有第一涂料通道；喷嘴，连接于所述基体，与所述第一涂料通道的一端连通；清洁头，设置于所述基体并连接气源，所述清洁头位于所述涂料通道内，所述清洁头与所述涂料通道的内壁具有容许涂料通过的间隙，所述清洁头朝向所述喷嘴的一侧设有喷气口，所述喷气口用于向所述喷嘴喷气，以清除所述喷嘴上的堵塞物。本申请的技术方案能够通过清洁头清理喷嘴以预防喷嘴堵塞，并能够在喷嘴堵塞后由内向外疏通喷嘴，解决现有技术中喷枪的喷嘴不便于清理的问题，有效缓解喷嘴堵塞。
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公开(公告)号：CN115142645A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110346495.3
申请日：2021-03-31
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种液料均匀分流装置及液料涂敷机器人，包括：分流盘，所述分流盘形成有至少两个分流腔和至少两条分流支路，所述分流支路与所述分流腔一一对应连通设置；分流联动机构，所述分流联动机构转动设置于所述分流盘上；及至少两个分流执行机构，所述分流执行机构一一对应地转动设置于所述分流腔内，所述分流执行机构包括分流执行轮组及与所述分流执行轮组传动连接的分流从动轮，各所述分流从动轮均与所述分流联动机构传动连接。上述方案的液料均匀分流装置应用装备于液料涂敷机器人中，通过与涂敷执行终端相连，并为涂敷执行终端实现多点均匀供料，从而保证涂敷效率和涂敷质量。
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公开(公告)号：CN114457979A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011246240.1
申请日：2020-11-10
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种滚刷组件及具有其的涂敷机器人，一种滚刷组件，包括：本体；出料滚刷，所述出料滚刷可滚动地连接在所述本体上，所述出料滚刷内限定出出料腔，所述出料腔具有进料口和用于向所述出料滚刷表面出料的出料孔；覆盖滚刷，所述覆盖滚刷可滚动地连接在所述本体上，且所述出料滚刷在沿上下方向滚动时，所述覆盖滚刷至少布置在所述出料滚刷的下方。根据本发明实施例的滚刷组件，工作效率高，同时可以有效的防止坠流问题的产生。
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