本发明提供了一种数字变PI控制器，包括：变PI控制单元和PI控制器；所述变PI控制单元通过检测目标量与反馈量之间的偏差，将系统状态划分为稳态区间和动态区间；所述PI控制器根据当前系统状态，输出预设的PI参数。本发明能够完全兼顾系统的动态性和稳态性，明显提升系统的性能。相比于现有技术，一方面由于稳态区间的设置，无需担心发散问题，所以可以在动态区间设置较大的PI参数来抑制被控对象的超调；另一方面从动态区间切换到稳态区间时调节量连续变化，所以被控对象不会发生扰动，动态调节过程更为平滑。