本发明公开一种基于多智能体深度强化学习的配电网电压控制方法，涉及电气工程技术领域和计算机科学技术领域，包括：步骤10)构建针对电容器组、光伏逆变器、储能装置多种调压装置的配电网多时间尺度电压控制模型；步骤20)将控制变量分配给多个智能体，将电压控制问题转换成马尔科夫决策过程；步骤30)采用基于多智能体深度确定性策略梯度的多智能体深度强化学习算法解该MDP过程，其中针对离散调压装置特性对该算法进行改进；步骤40)训练并执行多智能体以实现多时间尺度电压控制方法。与现有技术相比，该方法从优化配电网电压控制的角度，建立了多时间尺度控制系统，并提出了基于的算法同时处理连续和离散调压装置以控制电压。