本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种自动更换线轮装置及其绣花机，所述自动更换线轮装置包括固定装置、抓取装置和驱动组件；所述固定装置设有至少两个线轮组件，以提供不同颜色的线轮；所述抓取装置在驱动组件的作用下，将绣花机所需要的线轮组件从固定装置搬运至绣花机的工作位置线轮安装块，以及将该线轮组件从绣花机的工作位置线轮安装块搬运至固定装置上。所述线轮组件包括线轮固定座，位于所述线轮固定座上分别设有定位销和磁性部件；所述抓取装置包括线轮支架以及安装在线轮支架上的顶出装置，所述线轮支架设有与定位销相配合的销孔。本发明能够完成不同颜色线轮的自动更换，提高了绣花机的工作效率。