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公开(公告)号：CN113388971B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110899797.3
申请日：2021-08-06
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及刺绣机技术领域，公开了一种多花样顺序刺绣控制系统及其方法，通过在人机交互显示界面选择多花样，按照选择的花样的指定的顺序，处理器控制刺绣机按顺序运行选定的花样进行刺绣。本发明多花样顺序刺绣控制系统能够通过按照选择的花样的指定的顺序完成不同花样的刺绣，不用每次刺绣完成换布后就人工操作选择下一个刺绣花样，提高了刺绣机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113293539B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110682352.X
申请日：2021-06-20
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： D05C11/06
摘要： 本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质。所述刺绣机针杆驱动控制方法包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到初始位置。本发明实现了锁针动作或起针动作过程中针杆驱动器与针杆的平稳脱离或者平稳连接，避免了针杆抖动。
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公开(公告)号：CN113388975A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110775436.8
申请日：2021-07-08
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： D05C11/00
摘要： 本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种自动更换线轮装置、绣花机以及自动更换线轮方法，所述自动更换线轮装置包括固定装置、抓取装置和驱动组件；所述固定装置设有至少两个线轮组件，以提供不同颜色的线轮；所述抓取装置在驱动组件的作用下，将绣花机所需要的线轮组件从固定装置搬运至绣花机的工作位置线轮安装块，以及将该线轮组件从绣花机的工作位置线轮安装块搬运至固定装置上。本发明能够完成不同颜色线轮的自动更换，提高了绣花机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113388971A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110899797.3
申请日：2021-08-06
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及刺绣机技术领域，公开了一种多花样顺序刺绣控制系统及其方法，通过在人机交互显示界面选择多花样，按照选择的花样的指定的次序，处理器控制刺绣机按次序运行选定的花样进行刺绣。本发明多花样顺序刺绣控制系统能够通过按照选择的花样的指定的次序完成不同花样的刺绣，不用每次刺绣完成换布后就人工操作选择下一个刺绣花样，提高了刺绣机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113322594A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110708921.3
申请日：2021-06-25
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种链目毛巾绣剪线机构及其剪线和松线方法，剪线过程中，夹线簧片能够有效夹住绣线，剪线后起绣时，机头主轴转动2到3圈，针杆上下运动2到3次后，动刀电机转动带动齿轮，齿轮带动齿条，齿条带动松线导板伸出至夹线簧片，完成松线并保持静止不动或者机头主轴转动几圈后再退回，这样，方便前2到3针起环，绣线不会拉住布料导致布料变形。
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公开(公告)号：CN113186668A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110586669.3
申请日：2021-05-27
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及绣作领域，提供一种剪刀驱动机构、绣花机和盘带机，剪刀驱动机构包括：驱动器(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、连杆固定座(24)和剪刀固定板(25)；剪刀固定板与剪刀固定连接；第一连杆包括第一端部和第二端部，第一连杆的第一端部与连杆固定座铰接，第一连杆的第二端部与剪刀固定板铰接；第二连杆包括第一端部和第二端部，第二连杆的第一端部与连杆固定座铰接，第二连杆的第二端部与剪刀固定板铰接；驱动器驱动第一连杆的第二端部绕第一连杆的第一端部旋转，带动第二连杆的第二端部绕第二连杆的第一端部旋转，使得剪刀固定板在工作位置和收起位置之间来回运动，并在运动的过程中旋转。本方案采用剪刀机构提高绣作效率。
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公开(公告)号：CN113388975B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110775436.8
申请日：2021-07-08
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： D05C11/00
摘要： 本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种自动更换线轮装置、绣花机以及自动更换线轮方法，所述自动更换线轮装置包括固定装置、抓取装置和驱动组件；所述固定装置设有至少两个线轮组件，以提供不同颜色的线轮；所述抓取装置在驱动组件的作用下，将绣花机所需要的线轮组件从固定装置搬运至绣花机的工作位置线轮安装块，以及将该线轮组件从绣花机的工作位置线轮安装块搬运至固定装置上。本发明能够完成不同颜色线轮的自动更换，提高了绣花机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113373611A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110775300.7
申请日：2021-07-08
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： D05C11/00
摘要： 本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种自动更换线轮装置及其绣花机，所述自动更换线轮装置包括固定装置、抓取装置和驱动组件；所述固定装置设有至少两个线轮组件，以提供不同颜色的线轮；所述抓取装置在驱动组件的作用下，将绣花机所需要的线轮组件从固定装置搬运至绣花机的工作位置线轮安装块，以及将该线轮组件从绣花机的工作位置线轮安装块搬运至固定装置上。所述线轮组件包括线轮固定座，位于所述线轮固定座上分别设有定位销和磁性部件；所述抓取装置包括线轮支架以及安装在线轮支架上的顶出装置，所述线轮支架设有与定位销相配合的销孔。本发明能够完成不同颜色线轮的自动更换，提高了绣花机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113373610A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110773643.X
申请日：2021-07-08
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： D05C11/00
摘要： 本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种线轮组件及其绣花机，所述线轮组件包括线轮固定座(1)，位于所述线轮固定座(1)上分别设有定位销(2)和磁性部件，所述线轮组件通过定位销(2)安装在绣花机的机头工作位置(101)上，并通过磁性部件吸合。本发明所述线轮组件包括线轮固定座，所述线轮固定座上分别设有定位销和磁性部件；绣花机机头上具有相应的铁块，所述线轮组件能够和所述铁块吸合从而方便地固定在机头上。本发明能够方便人工将载有不同颜色或规格的线轮快速更换。
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公开(公告)号：CN113293539A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110682352.X
申请日：2021-06-20
申请人： 汝州玛雅机电科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： D05C11/06
摘要： 本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质。所述刺绣机针杆驱动控制方法包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到初始位置。本发明实现了锁针动作或起针动作过程中针杆驱动器与针杆的平稳脱离或者平稳连接，避免了针杆抖动。
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