本发明公开了一种半主动旋转式惯容阻尼集成化的减振装置，本装置通过同步装置和外齿圈的往复旋转运动带动行星齿轮绕固定太阳轮往复旋转产生惯性效应，形成旋转式惯容器。进一步将行星齿轮作为阻尼器工作腔，通过同步装置的轴向运动使活塞上的节流阀产生阻尼效应。由于采用行星齿轮结构，该装置具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点，同时抗冲击振动能力强。惯容器与阻尼器的集成化，为解决空间布置问题和减振系统轻量化提供了一种方法。ECU结合系统基本参数选择不同的传动路线与输出轴进行匹配和改变活塞行程，从而提供两种不同的惯质系数与阻尼系数。