本发明涉及机械故障诊断技术领域，具体为一种液压轴向柱塞泵轴承的故障诊断方法，具体步骤如下：(a)通过模态分析法仿真计算获得轴承内圈、外圈第一阶弯曲振动的固有频率，将第一阶弯曲振动固有频率作为弯曲振动固有频率值；(b)通过自适应算法对原始数据进行采集，采用第一阶弯曲振动固有频率作为带通滤波器的中心频率，并以该中心频率对轴承原始故障信号带通滤波；(c)最后通过Hilbert包络分析，解调得到故障特征频率值，与故障理论特征值进行匹配，最终确定故障类型。本发明采用此算法可进行实时信号处理，而不会增加计算量；不仅能够大大减少DFT分析的频谱泄漏，而且还能根据信号频率的波动，自适应地修改抽样序列。