本发明公开了一种三维空间关系判定方法及装置，该方法包括：获取查询几何体的可选空间关系，可选空间关系为相交、相离和包含中的任意一种；依据可选空间关系，构建与可选空间关系匹配的深度纹理，将查询几何体的深度值输出到对应的纹理，其中，深度值包括：第一深度值和第二深度值；获取与查询几何体关联的被查询模型的ID值；渲染被查询模型，获取渲染后的被查询模型中当前片元的当前深度值；基于当前深度值、深度纹理中深度值和ID值，判断查询几何体与被查询模型的空间关系。上述过程中，基于纹理中的深度值、当前深度值和ID值确定空间关系，不需要利用空间型数据库及三维几何体进行几何运算判定空间关系，提高了处理速度，保证了实时性。