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公开(公告)号：CN220190304U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321740168.7
申请日：2023-07-05
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型公开了一种三臂越障输电线路封网机器人，包括两个镜像设置的移动机构，每一移动机构悬吊在一根输电线路上，两个移动机构携带着封网用的线束行走到指定位置后，将线束的两端固定在两根输电线路上，完成封网作业。通过图像采集模块和距离传感器能够发现输电线上的障碍物进行越障，在越障时，升降臂依次上升导向轮上抬，升降座下降夹持轮组下降，对应的升降臂完成越障后升降臂和升降座复位。当封网机器人携带网片运行到指定位置后，中间的升降座上升，同时线夹的夹持端张开，当线夹夹在输电线路上后，中间的升降座下移，使线夹底部的底块向上与基座脱离，实现两线夹夹在输电线路上，替代传统人工封网方式，实现自动化封网作业。
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公开(公告)号：CN217279627U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221224130.X
申请日：2022-05-19
申请人： 防灾科技学院
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/14 , G06V10/141 , G06T7/50 , G06T17/00 , H02J7/00 , G10L13/08 , H04R3/00 , H04R1/10
摘要： 本实用新型涉及一种便携式手语识别装置，属于信号处理技术领域，解决了现有手语识别器体积过大、不便携带、充电麻烦、效率低下、精度低、性能较差等技术问题。解决方案为：一种便携式手语识别装置，包括手语识别外壳和无线耳机组；手语识别外壳的前侧壁安装有摄像系统；后侧壁一侧设有显示屏，后侧壁另一侧设有维修拆卸口；顶面分别设有扬声外放口、无线耳机放置口和电源开关；手语识别外壳内腔中还设有处理器、手势识别模块、图文转换模块、语音转化模块、音频放大模块、蓝牙传输模块、存储模块、电源模块和无线充电模块。与现有技术相比，本实用新型具有工作效率高、方便携带、经济实用、识别迅速和更加智能化等优点。
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公开(公告)号：CN211626403U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922478134.5
申请日：2019-12-31
申请人： 广东省航空航天装备技术研究所
摘要： 本实用新型涉及一种光学成像系统，其特征在于，包括出光模块、采集模块及重构模块，出光模块包括耦合器，耦合器用于发出多束相干光并将多束相干光投射至待测物体，采集模块用于采集待测物体被所述多束相干光照射后的干涉图像，重构模块与所述采集模块电连接，用于根据所述干涉图像重构所述待测物体的三维轮廓。采用耦合器出射多束相干光，由于耦合器包含光纤，使得照射至待测物体的光路可控，且耦合器可以深入物体内部对物体进行扫描测量，能够对微小物体进行扫描成像，通过耦合器出射相干光获得待测物体的干涉图像精度高，从而根据高精度的干涉图像能够得到待测物体的清晰的三维图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210689542U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921914380.4
申请日：2019-11-07
申请人： 南昌欧菲生物识别技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种发射模组、具有其的深度获取装置和电子设备，所述发射模组包括：光发射器；载体支架，所述光发射器设置于所述载体支架内，所述载体支架内嵌设有屏蔽片，所述屏蔽片用于屏蔽发射向所述光发射器的高频信号。由此，通过将屏蔽片设置在载体支架内部，可以简化发射模组的结构，从而缩减发射模组的占用空间，提高整机的空间利用率。并且这样设置可以减少组装工序，从而可以降低加工成本。
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公开(公告)号：CN214202460U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202021884612.9
申请日：2020-09-02
摘要： 本实用新型涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：多个变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本实用新型对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
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公开(公告)号：CN213092364U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022054974.1
申请日：2020-09-18
申请人： 广东机场白云信息科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗检测用具技术领域，具体为一种基于图像与深度信息的医疗检测模块，包括用于检测患者病情的医疗检测子模块、用于驱动医疗检测子模块伸缩至患者检测部位的执行机构、用于移动执行机构的驱动子模块、用于采集患者检测部位的定位信息及深度信息的图像采集子模块、用于采集医疗检测子模块与患者检测部位之间接触压力的力反馈子模块、用于实施人机交互的输入/输出子模块，以及处理子模块，所述的处理子模块分别电连接图像采集子模块、执行机构、驱动子模块、图像采集子模块、力反馈子模块、输入/输出子模块。本实用新型的医疗检测模块可降低医生医疗检测工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209628233U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920330718.5
申请日：2019-03-15
申请人： 河北北方学院
摘要： 本实用新型提供了一种葡萄灰霉病防治装置，包括：棚架和挡雨篷布；其中，所述棚架包括至少两对相互对应的左立柱和右立柱，以及设置在每对相互对应的左立柱和右立柱上的弧形杆；所述左立柱的左侧设置有左横杆，所述右立柱的右侧设置有右横杆；所述左横杆上转动连接有左转轴，所述右横杆上转动连接有右转轴；所述挡雨篷布一端与所述左转轴固定连接，另一端通过多个拉绳绑定在所述右转轴上。
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公开(公告)号：CN208848249U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821319860.1
申请日：2018-08-14
申请人： 上海图漾信息科技有限公司
IPC分类号： G06T7/50
摘要： 公开了一种基于深度数据测量的客流统计器，包括：测量头底座(1)、设置在测量头底座(1)上的结构光投射装置(2)、第一图像传感器(3)和第二图像传感器(4)，结构光投射装置(2)用于向被测空间投射红外结构光，传感器(3)和(4)之间具有预定相对空间位置关系并且分别对投射有红外结构光的被测空间进行成像以获取用于确定被测空间内待测对象深度信息的二维图像；传感器(3)和(4)获取的二维图像均通过数据连接线(5)输入处理单元(6)，处理单元(6)对获取的二维图像进行数字图像处理并将处理结果通过输出数据线(7)输出至输出单元(8)。由此，实现快速图像匹配和深度数据求取，提供准确可靠且灵活的客流统计。
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公开(公告)号：CN207766424U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201720757083.8
申请日：2017-06-27
申请人： 鲁班嫡系机器人
发明人： 陈森淼
摘要： 本实用新型提供一种投射单元，所述投射单元用于向包含目标物体的目标区域投射图像，所述图像成一定渐变规律且在一定空间范围内具有唯一性。本实用新型还提供相应拍摄装置、成像设备、处理器。本实用新型采用的技术方案通过投射单元向所述目标区域投射一张成一定渐变规律且在一定空间范围内具有唯一性的图像，通过摄像单元对投射这样图像的目标物体进行拍摄，避免重复拍摄多张图像，结合此图像的相关特性提高了后续在后端处理器生成点云的精度，同时具有较好的实时性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207517066U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721286990.5
申请日：2017-10-09
申请人： 北京奇虎科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种标识装置，其中实用新型包括：包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，外接设备用于向电子设备提供辅助功能，标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面，低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。由于低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于设定阈值，使得标识装置在被识别时，具有了凸起、凹陷和低反射三种特征，提高了标识装置在使用环境中的唯一性。标识装置在应用于扫地机器人等电子设备的外接设备上时，具有被识别率高的优点，可以避免工作环境复杂导致的误识别。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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