本发明涉及一种鲁棒性自适应滤波系统，解决的是自适应滤波器鲁棒性弱、结构复杂的技术问题，通过系统为时分复用滤波，包括数字滤波器和广义滤波权值预测控制单元；数字滤波器为FIR滤波器，包含路数为M的多路复用器，多路复用器的输入连接RAM存储器、采样数据输入口，输出连接单路FIR滤波器单元，单路FIR滤波器单元的输入为第m路的输入xm(n)，输出为第m‑1路采样数据xm‑1(n)和第m路滤波结果ym(n)；m为小于等于M的正整数，N为FIR横向滤波器阶数，i为小于N的整数所述广义滤波权值预测控制单元执行步骤，完成对数字滤波器的输出估计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于滤波中。