本发明公开了一种物联网数据收集中的无人机轨迹优化方法及系统，先构建深度强化学习框架网络，然后将以包括信息素浓度的状态信息输入到策略网络中，获得无人机的动作，循环此过程；并利用信息素浓度计算瞬时奖励值以及获得累积奖励值。通过累积奖励值的状态，判断优化训练是否完成，最终根据训练好的策略网络获得无人机优化轨迹。本发明在仿真环境中对无人机及物联网节点进行信道建模，信道建模同时考虑视距LoS链路和非视距NLoS链路的存在，能够在反映实际物联网通信环境动态变化的前提下，使无人机快速完成物联网数据收集工作。根据优化后的无人机轨迹执行数据采集任务，可以更好地满足无人机实际飞行的需求，更准确的完成数据采集任务。