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公开(公告)号：CN110765254A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911008817.2
申请日：2019-10-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/35
摘要： 一种融合多视角答案重排序的多文档问答系统模型，属于计算机自然语言处理领域。具体操作步骤包含：①预处理文档数据并得出文档先验概率；②将问题文档对输入答案预测模型中得到候选答案及内在置信度；③训练分类器对候选答案计算外在置信度；④融合内在置信度、外在置信度以及文档先验概率三个视角对候选答案进行排序。本发明提出的融合多视角答案重排序的多文档问答系统模型与已有技术模型相比较，添加了从多视角进行答案重排序的模块，有效解决了传统管道式模型过度依赖文档检索从而容易产生错误累积的问题。实验表明，本发明提出的方法在文本召回率ROUGE-L和精确率BLEU-4的评测指标上有显著提升。
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公开(公告)号：CN107389616B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710428834.6
申请日：2017-06-08
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/55
摘要： 本发明涉及一种传感器芯片及其制备方法，属于表面等离子体共振传感器芯片设计制备技术领域。所述芯片是由玻璃基片、金属膜、自组装膜以及金属氧化物与聚合物的复合薄膜由下至上依次排列而成的复合结构，采用聚合物包埋的方法将纳米金属氧化物成功的固定在传感器芯片表面，有效的提高了对目标气体的检测范围和灵敏度。本发明所述的方法简单，而且所制备的传感器芯片对二氧化硫具有很好的灵敏度且满足在常温条件下进行检测的要求，在5ppm～40ppm内具有良好的响应信号。
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公开(公告)号：CN105954233B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610438444.2
申请日：2016-06-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/41 , G01N21/552
摘要： 本发明属于表面等离子体传感器芯片制备领域，具体涉及一种水相中检测D‑葡萄糖的表面等离子体共振传感器芯片的制备方法。将表面等离子体共振传感器芯片分为五个部分，由上至下依次为玻璃基片、铬膜、金膜、单分子自组装膜、分子印迹聚合物膜层；其中铬膜和金膜是通过真空蒸发或溅射法镀在玻璃基片上，分子印迹聚合物膜是利用热聚合技术沉积在金膜表面。本发明利用分子印迹技术针制备了水溶性分子D‑葡萄糖的表面等离子体共振传感器芯片，该芯片可以有效的在水相中对D‑葡萄糖分子进行检测。本发明的芯片物理化学性质稳定，易于保存，可以重复使用，同时制备方法步骤少，生产成本低，更适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN105954233A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610438444.2
申请日：2016-06-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/41 , G01N21/552
摘要： 本发明属于表面等离子体传感器芯片制备领域，具体涉及一种水相中检测D‑葡萄糖的表面等离子体共振传感器芯片的制备方法。将表面等离子体共振传感器芯片分为五个部分，由上至下依次为玻璃基片、铬膜、金膜、单分子自组装膜、分子印迹聚合物膜层；其中铬膜和金膜是通过真空蒸发或溅射法镀在玻璃基片上，分子印迹聚合物膜是利用热聚合技术沉积在金膜表面。本发明利用分子印迹技术针制备了水溶性分子D‑葡萄糖的表面等离子体共振传感器芯片，该芯片可以有效的在水相中对D‑葡萄糖分子进行检测。本发明的芯片物理化学性质稳定，易于保存，可以重复使用，同时制备方法步骤少，生产成本低，更适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN113382060A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110635429.8
申请日：2021-06-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L29/08 , H04B17/391 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种物联网数据收集中的无人机轨迹优化方法及系统，先构建深度强化学习框架网络，然后将以包括信息素浓度的状态信息输入到策略网络中，获得无人机的动作，循环此过程；并利用信息素浓度计算瞬时奖励值以及获得累积奖励值。通过累积奖励值的状态，判断优化训练是否完成，最终根据训练好的策略网络获得无人机优化轨迹。本发明在仿真环境中对无人机及物联网节点进行信道建模，信道建模同时考虑视距LoS链路和非视距NLoS链路的存在，能够在反映实际物联网通信环境动态变化的前提下，使无人机快速完成物联网数据收集工作。根据优化后的无人机轨迹执行数据采集任务，可以更好地满足无人机实际飞行的需求，更准确的完成数据采集任务。
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公开(公告)号：CN110989338B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911264524.0
申请日：2019-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种考虑气动非线性的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中考虑气动非线性的二阶滑模控制和双层自适应控制，使得该系统能够在飞行器在做大攻角机动，出现气动非线性的情况下控制飞行器，通过在状态方程中引入考虑气动非线性扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消气动非线性引起的扰动对飞行器的不良影响，通过在控制律中引入滑模面，来保证旋转角误差及旋转角速度误差收敛至0，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN110989337B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911264523.6
申请日：2019-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种考虑舵机失效及气动扰动的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中添加有用于观测舵机失效及气动扰动的自适应二阶观测部分和二阶滑模旋转稳定控制部分，使得该旋转稳定控制模块能够在飞行器出现舵机失效或气动扰动情况下控制飞行器，实现飞行器旋转通道稳定。通过自适应二阶观测器对舵机失效及气动扰动进行观测，并通过状态方程中引入考虑舵机失效及气动扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消舵机失效及气动扰动对飞行器旋转稳定的不良影响，通过在控制律中引入二阶滑模面，来保证旋转角及旋转角速度准确收敛至期望值。
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公开(公告)号：CN110989338A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911264524.0
申请日：2019-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种考虑气动非线性的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中考虑气动非线性的二阶滑模控制和双层自适应控制，使得该系统能够在飞行器在做大攻角机动，出现气动非线性的情况下控制飞行器，通过在状态方程中引入考虑气动非线性扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消气动非线性引起的扰动对飞行器的不良影响，通过在控制律中引入滑模面，来保证旋转角误差及旋转角速度误差收敛至0，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN106124457B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610439570.X
申请日：2016-06-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/552
摘要： 本发明涉及一种基于纳米材料的表面等离子体共振传感器芯片的制备方法。本发明所提供的表面等离子体共振传感器芯片由六部分组成，由上至下依次为玻璃基片、铬膜、金膜、双巯基烷基硫醇层、金纳米粒子层及羟基硫醇层；其中铬膜和金膜通过真空蒸发或溅射法镀在玻璃基片上，双巯基烷基硫醇单分子层通过自组装的方式组装在金膜表面，金纳米粒子通过硫金键组装在双巯基烷基硫醇层表面，羟基硫醇通过硫金键固定在金纳米表面。本发明提供了利用SPR有效检测有机气体的方法，解决了利用SPR检测气体选择性差及灵敏度低等问题。本发明的芯片响应速度快，具有专一性，可以重复使用，同时制备方法简便易操作，生产成本低，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN107389616A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710428834.6
申请日：2017-06-08
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京理工大学
IPC分类号： G01N21/55
摘要： 本发明涉及一种传感器芯片及其制备方法，属于表面等离子体共振传感器芯片设计制备技术领域。所述芯片是由玻璃基片、金属膜、自组装膜以及金属氧化物与聚合物的复合薄膜由下至上依次排列而成的复合结构，采用聚合物包埋的方法将纳米金属氧化物成功的固定在传感器芯片表面，有效的提高了对目标气体的检测范围和灵敏度。本发明所述的方法简单，而且所制备的传感器芯片对二氧化硫具有很好的灵敏度且满足在常温条件下进行检测的要求，在5ppm～40ppm内具有良好的响应信号。
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