小麦收获机用降低割台损失的自动控制装置及其控制方法
摘要:
本发明公开了一种小麦收获机用降低割台损失的自动控制装置和该装置的控制方法,与收获机的机架、割台、割刀、绞龙、拨禾轮、拨禾轮支架、拨禾轮升降油缸和拨禾轮驱动马达配合使用,包括行驶速度传感器、割台高度传感器、拨禾轮高度传感器、拨禾轮转速传感器和禾高检测装置,禾高检测装置连接至用于保证其始终处于水平状态的禾高检测调平装置,且在收获机控制器和PID控制器的控制下,能根据收获机的行驶速度自动调整拨禾轮转速、调整拨禾轮的高度和割台高度,使拨禾轮始终能够垂直入禾,避免拨禾轮打击小麦穗,而且拨禾位置始终处于秸秆切断后重心偏上位置,进一步降低拨禾轮打击小麦穗形成的籽粒损失以及秸秆喂入杂乱拥挤导致的其他损失。
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