本发明公开了一种金属增材制造系统及方法，采用回转支撑座体和送丝成形座体形成回转成型装置，通过在回转支撑座体内设置成形回转轴系，成形回转轴系固定连接有能够与其同步转动的工件支撑轴，送丝成形座体通过机械臂连接有成形热源和送丝头，送丝成形座体通过X/Y运动平台系统安装于回转支撑座体上，送丝头能够将丝束沿着工件支撑轴表面铺设，高能束能够作用于丝材结合处进行熔融沉积成形，能够有效减小熔融成形区的大小，进而减小熔融成形区的总热量，同等情况下熔融成形区能够较快的冷却凝固成形，采用丝材缠绕方式，不受重力或真空环境影响，有效的降低成形区对热源功率的要求，也避免丝束全部熔融状态下结合不紧密现象。