本发明公开了一种专用于离心铸管的焊接机器人，包括支架，所述的支架上通过固定件固定有主体构架，所述的主体构架左右两侧设置有铸管辊道机构，所述的铸管辊道机构上距离主体构架一侧处设置有检测限位装置，所述的铸管辊道机构和主体构架之间设置有外卡式坡口机，所述主体构架上从两侧往内依次设置有液压卡爪、铸管托架、铸管距离微调机构、铸管托架，所述的主体构架中部的铸管托架中部通过操作平台控制焊接机械手焊接工件。本发明的有益效果：具有极高的自动化功能，可大幅度节省人力，提高焊口焊接的合格率，从而达到节约人工、降低成本等效果。