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公开(公告)号：CN119292266A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411365011.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 江苏罡阳转向系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑转向机构时变时滞的稳定性控制系统及方法，控制系统包含转角生成模块、参考模型模块、误差融合模块、稳定性控制模块、EKF质心侧偏角观测模块，其中转角生成模块采用模型预测控制(MPC)算法跟踪期望轨迹并生成前轮转角，稳定性控制模块采用基于Smith预估补偿方法设计主动前轮转向(Smith‑AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)，来实现在执行机构存在时变时滞的情况下智能车辆稳定性控制。本发明提出的考虑转向机构时变时滞的稳定性控制系统及方法，大大提高了对质心侧偏角和横摆角速度的跟踪精度，能够解决稳定性控制器的时滞干扰问题。
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公开(公告)号：CN119283619A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411595390.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 林海股份有限公司 , 江苏林海动力机械集团有限公司
IPC: B60K17/08 , B60K17/16 , B60K17/28 , B60K17/348 , B62D11/10
Abstract: 本发明公开了一种全地形车的动力传动和行星差速转向装置，包含：发动机总成，发动机总成包含发动机箱体和发动机曲轴组件；变速箱总成，变速箱总成包含变速箱箱体和变速箱动力输入轴组件、变速箱副轴组件、过渡轴组件、动力分流轴组件、后驱行星差速器和前输出轴组件；后驱差速锁切换单元，后驱差速锁切换单元用于控制后驱差速锁的锁止状态；二驱/四驱切换单元，二驱/四驱切换单元用于控制全地形车在二驱模式与四驱模式之间进行切换；前驱差速锁切换单元，前驱差速锁切换单元用于控制前驱差速锁的锁止状态。该装置通过行星差速转向机构和前后驱动差速锁止系统组合逻辑控制，可以实现6种驱动模式控制方案，有效提升了全地形车复杂路面适应能力和越野性能。
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公开(公告)号：CN119244205A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411687216.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司华东油气分公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟利用二氧化碳－烃类混合气体提高页岩油吞吐采收率的装置，包含主支路，主支路上设有第一副支路、第二副支路、第三副支路和第四副支路，主支路，主支路上设有第一副支路、第二副支路、第三副支路和第四副支路均设置在恒温箱内，其中，第一副支路用于模拟进入岩心的饱和模拟油，第二副支路用于模拟制备CO2‑烃类混合气体，第三副支路用于模拟开井生产，第四副支路用于模拟在岩心上的围压。通过该装置，可以在吞吐前期CO2的压缩性，在吞吐后期增强CO2与模拟油的混溶性，进而充分发挥溶解气驱作用，并提高CO2对孔喉中原油的携带能力，同时丙烷的加入可以提高CO2在有机质中的竞争吸附能力，从而提高采收率。
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公开(公告)号：CN119213990A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411528640.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 江苏福马高新动力机械有限公司 , 林海股份有限公司 , 江苏林海动力机械集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种避免刚性接触的自适应林果采收装置，包含梳刷单元和振动单元，所述的振动单元可拆卸地与所述的梳刷单元相连接，且所述的振动单元驱动所述的梳刷单元，并使得梳刷单元发生振动。该避免刚性接触的自适应林果采收装置通过液压系统和弹性结构设计，实现了梳刷棒的自适应伸缩与摆动功能，梳刷棒可以根据果树枝干的形状和果实的分布情况自动调整，有效减少了刚性接触对果树和果实造成的损伤。
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公开(公告)号：CN112356796B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011251793.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 江苏林海动力机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全地形车防倾翻装置，包含一固定座，所述的固定座的上方设有一可拆卸的上支撑管，所述的固定座的下方设有一可拆卸的下支撑管，所述的下支撑管的下方设有一可拆卸的减震器，所述的减震器的下方设有一可拆卸的连接座。本发明的全地形车防倾翻装置具有以下优点：当全地形车侧翻时，该全地形车防倾翻装置能有效支撑地面，防止车辆翻转时压到驾驶员和乘客。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119078757A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411348859.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 林海股份有限公司 , 江苏林海动力机械集团有限公司
IPC: B60T7/04
Abstract: 本发明公开了一种农用全地形车的驻车联动装置，包含驻车手柄和脚刹，所述的驻车手柄控制车辆的后轮的驻车泵，所述的脚刹同时控制车辆的前轮和后轮的碟刹泵，所述的后轮上设有转速传感器，所述的农用全地形车的驻车联动装置还包含控制器和驱动电机，所述的控制器控制所述的驱动电机，所述的驱动电机控制所述的脚刹，所述的控制器根据所述的转速传感器的信号来控制所述的脚刹。所述的驱动电机通过第一拉索控制所述的脚刹。当转速传感器探测到后轮出现转速，则表示车辆出现了溜坡现象。此时，控制器启动驱动电机，于是，驱动电机收紧第一拉索，脚刹进入制动位置，使得前轮和后轮的碟刹泵全部处于制动状态，有效防止车辆溜坡。
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公开(公告)号：CN118991916A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411089840.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 江苏罡阳转向系统有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了考虑人机驾驶模式的电控全液压转向系统及控制方法，人驾模式时，电控全液压系统根据目标前轮转角与实际前轮转角之间的差值求解实时的电控全液压转向阀阀芯目标位置；人机共驾模式时，由驾驶员转动方向盘方向与当前车轮方向确定电控全液压转向阀阀芯的移动速度，然后根据电控转向阀阀芯的移动速度与阀芯的初始位置求解实时的电控全液压转向阀阀芯目标位置；自动驾驶模式时，采用基于MPC的轨迹跟踪控制器得到目标前轮转角，再根据目标前轮转角与实际前轮转角的差值，通过滑模控制器得出电控全液压转向阀阀芯位移。该发明不仅提高了车辆转向的精度，而且解决了人机冲突以及驾驶模式切换的平顺性问题。
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公开(公告)号：CN111266682B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010218784.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 江苏冬庆数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面磁钢片电火花线切割装置，包含：一机床工作台；一转台安装座；一数控转台，所述的数控转台可拆卸地设置在所述的转台安装座上，所述的数控转台的前端面上设有一转台主体，所述的数控转台的下侧边缘设有一转台横条和一对转台纵条；一对导电组件，所述的导电组件包含一电刷支架固定座、一绝缘棒、一对钳爪和一电刷弹簧；一工位旋转盘，所述的工位旋转盘通过螺钉与所述的转台主体可分离地相连接；一绝缘垫；一工件夹具。通过数控转台带动工位旋转盘，具备旋转及分度定位功能，在同步旋转状态下完成切割，突出曲面加工特性。
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公开(公告)号：CN115070094B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210769097.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 江苏罡阳转向系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电液转向器中下转向轴的内外花键与扁方的对中方法，它主要用于商用车电液转向器采用SENT传感信号技术下配合使用的下转向轴内外花键和扁方对中加工，这样可以确保传感信号磁场的吻合度，能够保证下转向轴内花键齿槽、外花键齿顶中心线和扁方中心线控制在±0.5°对中加工偏差以内，避免SENT传感信号技术因为下轴加工精度超差导致失效或需返工的可能性，从而可以提高产品生产效率和工艺质量，工艺方法通用性、适用性强。本发明通过三坐标检测角度反向控制插齿机主轴转角，确保满足加工公差要求，可将车间生产调试的废品率降至最低，生产效率得到有效保障。
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公开(公告)号：CN118892033A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411017995.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 林海股份有限公司 , 江苏林海动力机械集团有限公司
Abstract: 一种分段式独立调速的电动闭式脱粒滚筒，包括喂入段、脱粒段、分离段和驱动机构，驱动机构包括两个轮毂电机，喂入段与脱粒段通过螺栓固定连接，脱粒段由第一轮毂电机驱动，通过联轴器与中间轴连接。中间轴延伸至分离段，分离段由第二轮毂电机驱动，通过另一联轴器连接中间轴，以实现两段之间的差速调节，从而优化脱粒效果和提高作业效率。通过独立控制脱粒段和分离段的转速，可根据不同作物和工作条件灵活调整脱粒和分离过程，减少了籽粒破碎和籽粒损失，显著提升脱粒效率和质量。本发明结构设计合理，操作简便，适用于多种农作物的收获作业。
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