本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。