本发明公开了一种道路隔离设施技术领域的折叠式全自动设障车，属于道路隔离设施技术领域。折叠式全自动设障车包括车辆底盘、阻截网系统和卸装系统；阻截网系统包括控制单元、驱动单元、主机架和阻截网机构；阻截网机构包括若干依次铰接的阻截网片模块；驱动单元包括安装第一驱动机构和第二驱动机构，控制单元控制第一驱动机构的运行能够带动阻截网机构移动至位于主机架一端的侧方，控制单元控制第二驱动机构的运行能够改变阻截网机构的阻截面积。本发明能够在最大范围内任意调节设障宽度，实现一键自动展收，作业时间短，布障区域大，阻截网机构倾角可调，从而使其更加稳定，且折叠后空间小，便于运输，节省兵力，降低劳动强度。