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公开(公告)号：CN113386651A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110638574.1
申请日：2021-06-08
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路隔离设施技术领域的折叠式全自动设障车，属于道路隔离设施技术领域。折叠式全自动设障车包括车辆底盘、阻截网系统和卸装系统；阻截网系统包括控制单元、驱动单元、主机架和阻截网机构；阻截网机构包括若干依次铰接的阻截网片模块；驱动单元包括安装第一驱动机构和第二驱动机构，控制单元控制第一驱动机构的运行能够带动阻截网机构移动至位于主机架一端的侧方，控制单元控制第二驱动机构的运行能够改变阻截网机构的阻截面积。本发明能够在最大范围内任意调节设障宽度，实现一键自动展收，作业时间短，布障区域大，阻截网机构倾角可调，从而使其更加稳定，且折叠后空间小，便于运输，节省兵力，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN103322184B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310267607.1
申请日：2013-06-28
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
摘要： 本发明公开一种防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法、装置和系统。其中在控制方法中，在混凝土泵车处于行驶状态时，检测动力输出开关是否发送切换信号。若检测到动力输出开关发送切换信号，从底盘控制器提取分动箱转速信号和变速箱状态信息。当分动箱转速为零、且变速箱处于空档状态时，向取力电磁阀发送换向控制信号，以便将混凝土泵车的工作状态切换为作业状态；同时向底盘控制器发送切换控制信号，以便底盘控制器调整发动机的输出动力。通过检测分动箱转速和变速箱状态，可准确获得混凝土泵车当前的工作状态，从而可有效避免因错误操作而导致的工作状态切换，并确保混凝土泵车安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN108331728B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810155000.7
申请日：2018-02-23
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
摘要： 本发明公开了工况自适应节能控制平台、使用方法、泵车及混凝土泵，包括主泵、压力传感器、控制器、油门执行器、发动机、速度传感器及控制主泵流量的变量机构，主泵输出端通过压力传感器连接控制器的输入端，控制器的输出端连接油门执行器及变量机构，变量机构的执行端连接主泵，油门执行器分别连接发动机及控制器，发动机通过速度传感器连接主泵，速度传感器连接控制器。本发明的控制器通过系统的取用功率P推导出系统的取用扭矩T，根据发动机万有特性曲线，获取发动机最佳工作转速，得出发动机最大输出转矩Tmax，比较Tmax与T，然后调整发动机的转速，保证轻载工况充分节能，重载工况优先保证动力输出，避免转速不稳、熄火的现象。
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公开(公告)号：CN117071906A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311120169.6
申请日：2023-08-31
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本公开涉及一种泵车臂架防碰撞方法、装置及存储介质，涉及机械控制技术领域。该泵车臂架防碰撞方法包括：获取安装在泵车臂架上的传感器的数据，以确定障碍物与所述泵车臂架的相对位置；根据所述相对位置，计算所述障碍物与所述泵车臂架的相对距离；根据所述相对位置，确定所述障碍物处于所述泵车臂架的多个分区中的目标分区；以及根据所述障碍物的所述目标分区和所述相对距离，对所述泵车臂架的运动进行控制。本公开的技术方案能够根据障碍物的目标分区和相对距离，对泵车臂架的运动进行控制，精准地防止碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN113236542B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110565735.9
申请日：2021-05-24
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
摘要： 本公开涉及一种混凝土泵车变量泵恒功率控制方法及装置、混凝土泵车，其中，控制方法包括：接收变量泵(1)的转速信号；接收变量泵(1)的出口压力信号；根据发动机的功率曲线，得到发动机在变量泵处于当前转速下对应的第一功率，发动机用于为变量泵(1)提供动力；将变量泵(1)在当前转速下的功率设定为低于第一功率的第二功率；根据变量泵(1)的出口压力信号、转速信号和第二功率，计算出变量泵(1)的目标排量；通过电信号控制变量泵(1)达到目标排量。
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公开(公告)号：CN113585122B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110637813.1
申请日：2021-06-08
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种伸缩式全自动设障车，属于设障车技术领域，包括车辆底盘、卸装系统和阻截网系统；卸装系统包括底架、拉臂和拉臂驱动机构，拉臂一端转动连接底架，另一端可拆卸连接阻截网系统；拉臂驱动机构能够驱动拉臂转动，从而带动拉臂所连的阻截网系统脱离车辆底盘；阻截网系统包括控制单元、驱动单元、机架和阻截网机构；阻截网机构包括若干阻截网片模块；驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构；控制单元控制第一驱动机构的运行能够带动阻截网机构移动至位于机架一端的侧方，控制单元控制第二驱动机构的运行能够带动阻截网机构中相邻阻截网片模块之间相对滑动以改变阻截网机构的阻截面积，本发明可达到自动化设障且设障范围大。
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公开(公告)号：CN113585122A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110637813.1
申请日：2021-06-08
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种伸缩式全自动设障车，属于设障车技术领域，包括车辆底盘、卸装系统和阻截网系统；卸装系统包括底架、拉臂和拉臂驱动机构，拉臂一端转动连接底架，另一端可拆卸连接阻截网系统；拉臂驱动机构能够驱动拉臂转动，从而带动拉臂所连的阻截网系统脱离车辆底盘；阻截网系统包括控制单元、驱动单元、机架和阻截网机构；阻截网机构包括若干阻截网片模块；驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构；控制单元控制第一驱动机构的运行能够带动阻截网机构移动至位于机架一端的侧方，控制单元控制第二驱动机构的运行能够带动阻截网机构中相邻阻截网片模块之间相对滑动以改变阻截网机构的阻截面积，本发明可达到自动化设障且设障范围大。
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公开(公告)号：CN112900878A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110110018.7
申请日：2021-01-27
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本公开涉及一种混凝土泵车臂架控制系统、方法及混凝土泵车，其中，臂架包括多节臂，相邻臂在同一竖直面内可转动地连接，臂架控制系统包括：多个变幅驱动部件，变幅驱动部件设在相邻两节臂之间；多个倾角检测部件，一一对应地安装于多节臂的始端，被配置为检测所在臂振动时始端在三个正交方向上的加速度和角速度；回转角度检测部件，被配置为检测臂架在水平面内的回转角度；和控制器，被配置为根据多个倾角检测部件和回转角度检测部件的检测值得出多节臂的姿态，以获得多节臂各自相对于目标位置的变形偏移量，并根据变形偏移量使对应的变幅驱动部件动作调节臂的位置，从而使臂架保持在目标位置。
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公开(公告)号：CN110486462B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910862452.3
申请日：2019-09-12
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种回转减速机装置及工程机械，其中，回转减速机装置包括：回转支承(5)，包括内圈(51)和外圈(52)，内圈(51)固定，外圈(52)相对于内圈(51)可转动地设置，外圈(52)的外周设有齿环(53)；减速部件，减速部件的末级齿轮在齿环(53)的外侧与齿环(53)啮合；液压马达(1)，用于为减速部件提供动力，液压马达(1)具有输出轴；和转速检测部件，用于检测液压马达(1)的输出轴的转速，以根据液压马达(1)输出轴的转速和减速部件至回转支承(5)的传动比获得回转支承(5)的回转参数。此种装置将回转参数检测功能集成于液压马达上，结构简单紧凑，可优化空间布局。
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公开(公告)号：CN108331728A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810155000.7
申请日：2018-02-23
申请人： 徐州徐工施维英机械有限公司
摘要： 本发明公开了工况自适应节能控制平台、使用方法、泵车及混凝土泵，包括主泵、压力传感器、控制器、油门执行器、发动机、速度传感器及控制主泵流量的变量机构，主泵输出端通过压力传感器连接控制器的输入端，控制器的输出端连接油门执行器及变量机构，变量机构的执行端连接主泵，油门执行器分别连接发动机及控制器，发动机通过速度传感器连接主泵，速度传感器连接控制器。本发明的控制器通过系统的取用功率P推导出系统的取用扭矩T，根据发动机万有特性曲线，获取发动机最佳工作转速，得出发动机最大输出转矩Tmax，比较Tmax与T，然后调整发动机的转速，保证轻载工况充分节能，重载工况优先保证动力输出，避免转速不稳、熄火的现象。
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