发明公开
- 专利标题: 一种料卷自动堆叠装置
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申请号: CN202110770214.7申请日: 2021-07-08
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公开(公告)号: CN113387188A公开(公告)日: 2021-09-14
- 发明人: 施太郎
- 申请人: 艾尔发智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3366号
- 专利权人: 艾尔发智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 艾尔发智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3366号
- 代理机构: 苏州市指南针专利代理事务所
- 代理商 金香云
- 主分类号: B65G57/04
- IPC分类号: B65G57/04
摘要:
本发明涉及一种料卷自动堆叠装置,包括围网和设置在围网内的竖架,竖架上设置有可沿X、Y、Z轴方向移动的行走机构,行走机构上设置有吸料机构,竖架上还设置有与吸料机构相配合的扫码机构;吸料机构包括竖向安装在行走机构下方的转向电机、水平设置在转向电机下方的安装板、设置在安装板中央的气动卡盘、以及分置在安装板下端两侧的吸附板,安装板上固定有与转向电机连接的U形座,安装板开设有介于两个吸附板之间的缺口,缺口上方设置有朝向地面的中心定位CCD。该料卷自动堆叠装置采用自动化机器代替人工堆叠,大大降低了劳动强度,提高了产品堆叠的效率;通过扫码获取产品的堆放位置,可实现有序、平稳的堆叠,利于产品的后续出货。
公开/授权文献
- CN113387188B 一种料卷自动堆叠装置 公开/授权日:2022-09-30
IPC分类: