一种料卷自动堆叠装置
摘要:
本发明涉及一种料卷自动堆叠装置,包括围网和设置在围网内的竖架,竖架上设置有可沿X、Y、Z轴方向移动的行走机构,行走机构上设置有吸料机构,竖架上还设置有与吸料机构相配合的扫码机构;吸料机构包括竖向安装在行走机构下方的转向电机、水平设置在转向电机下方的安装板、设置在安装板中央的气动卡盘、以及分置在安装板下端两侧的吸附板,安装板上固定有与转向电机连接的U形座,安装板开设有介于两个吸附板之间的缺口,缺口上方设置有朝向地面的中心定位CCD。该料卷自动堆叠装置采用自动化机器代替人工堆叠,大大降低了劳动强度,提高了产品堆叠的效率;通过扫码获取产品的堆放位置,可实现有序、平稳的堆叠,利于产品的后续出货。
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