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公开(公告)号：CN109319424B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811222970.0
申请日：2018-10-19
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明公开了一种旋转顶升双位供料装置，其特征在于，包括工作台、旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构、二次校正检测机构、电控箱和取出埋入治具；所述旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构按工序依次安装在工作台台面上，所述旋转供料机构设有转盘；所述检测机构安装在转盘和电磁加热机构之间；所述电磁加热机构设有双工位板、旋转缸和电磁加热组件；所述二次校正检测机构设有旋转定位部和精准定位部；所述电控箱分别电连接旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构和二次校正检测机构；所述取出埋入治具安装末端。本发明提高了生产效率和自动化程度，减少了对人力资源的需求，降低了生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。
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公开(公告)号：CN108621136A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810598706.0
申请日：2018-06-12
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种多轴双引拔多功能应用机器人，其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组，所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上，其中所述副臂部与主臂部相对设置，所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。采用副臂部和主臂部双引拔臂，两只手臂并行不悖，独立工作，解放了一个引拔臂对两只手臂的束缚，不仅提高了生产效率和自动化程度，减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。
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公开(公告)号：CN108435402A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810598707.5
申请日：2018-06-12
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
CPC分类号： Y02W30/521 , Y02W30/625 , B02C23/04 , B29B17/04
摘要： 本发明公开了一种粉碎机自动正反转及过载保护结构，其包括马达、电控箱、接近开关传感器、感应铁片、扭力限制器、正反转刀组、粉粹室箱体部、进料箱、以及安装底架，所述安装底架设有顶部安装面，所述电控箱、粉粹室箱体部和马达安装在顶部安装面上，所述电控箱至少部分位于马达的上方，所述正反转刀组设置于粉粹室箱体部内，所述进料箱安装在粉粹室箱体部的上端，所述扭力限制器设置在粉粹室箱体部和电控箱之间，所述接近开关传感器位于扭力限制器的一侧，所述感应铁片位于扭力传感器和马达之间。采用扭力限制器替换现有的联轴器的传动方式，可以实现粉碎机卡料时扭力限制器防止过载，正反转刀组实现粉碎机卡料过载时自我保护和自我清料。
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公开(公告)号：CN109352968B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811222961.1
申请日：2018-10-19
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明公开了一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，包括工作平台、勺子取出治具、左定位部、右定位部和顶出折叠部；所述工作平台中部设有穿孔，所述左定位部和右定位部分别对应滑动安装在工作平台上方且位于穿孔的左侧和右侧，左定位部和右定位部均设有与勺子取出治具左右侧的定位孔相配合的定位销，所述顶出折叠部安装在工作平台下方，顶出折叠部设有折叠杆；所述勺子取出治具安装于机械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盘，所述勺子仿形板设有与勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端设有贯穿的槽孔，所述吸盘位于活动穿设在槽孔内。本发明提高了生产效率和自动化程度，降低了企业的生产和运行成本。
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公开(公告)号：CN113479789B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110605772.8
申请日：2021-06-01
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明涉及一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置，包括设置在竖架上的X轴运动机构、滑动设置在X轴运动机构上的Y轴运动机构、滑动设置在Y轴运动机构上且分置于X轴运动机构两侧的两个Z轴升降组件、以及分别设置在两个Z轴升降组件上的内胆夹取机构和背板吸附机构；内胆夹取机构包括T形板和三个夹持组件。该洗碗机内胆与背板同步搬运装置可代替人工搬运内胆与背板，提高生产效率，降低劳动强度，且由于避免了人与零部件的直接接触，大大提高了搬运过程的安全性；内胆夹取机构和背板吸附机构共用X轴运动机构，在减少使用成本的同时，可使内胆与背板的同步运输，利于后续自动化组装。
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公开(公告)号：CN107214909B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710555232.7
申请日：2017-07-10
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明提供了用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其能解决现有自动供料装置存在的无法满足嵌件定向供料的问题。其整体安装于支架平台上，包括振动盘、直线振动送料器以及控制系统，其特征在于：其还包括开设有水平滑移槽的水平滑板，振动盘、直线振动送料器、水平滑板依次顺序连接，并且水平滑移槽的一端与直线振动送料器的送料末端等高对接、另一端为定向端，直线振动送料器的送料末端上方设有推拉下压机构，水平滑移槽的定向端下方设有定向机构，定向机构将进入所述水平滑移槽的定向端的嵌件进行特征位置的姿态定向。
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公开(公告)号：CN110653808A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910982664.5
申请日：2019-10-16
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明涉及一种横走机，包括一横向移动组件、一纵向移动组件、一基座与一控制盒，以横向移动组件长度方向为X轴方向，以纵向移动组件长度方向为Y轴方向，以垂直于X轴与Y轴方向为Z轴方向，横向移动组件固定在基座顶端处，纵向移动组件设置在横向移动组件的上侧，并与横向移动组件滑动连接，纵向移动组件上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，移动夹紧组件靠近横向移动组件设置，移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，移动旋转组件可在X轴、Y轴平面和X轴、Z轴平面内旋转，控制盒设置在纵向移动组件的一端，并与基座连接。本发明具有在X轴、Y轴、Z轴方向上精准移动以及纵向移动组件在Z轴与Y轴方向上旋转等优点。
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公开(公告)号：CN107214909A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710555232.7
申请日：2017-07-10
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
CPC分类号： B29C45/14008 , B29C45/14065 , B29C45/76 , B29C2945/76357 , B29C2945/76461
摘要： 本发明提供了用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其能解决现有自动供料装置存在的无法满足嵌件定向供料的问题。其整体安装于支架平台上，包括振动盘、直线振动送料器以及控制系统，其特征在于：其还包括开设有水平滑移槽的水平滑板，振动盘、直线振动送料器、水平滑板依次顺序连接，并且水平滑移槽的一端与直线振动送料器的送料末端等高对接、另一端为定向端，直线振动送料器的送料末端上方设有推拉下压机构，水平滑移槽的定向端下方设有定向机构，定向机构将进入所述水平滑移槽的定向端的嵌件进行特征位置的姿态定向。
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公开(公告)号：CN113387188B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110770214.7
申请日：2021-07-08
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
IPC分类号： B65G57/04
摘要： 本发明涉及一种料卷自动堆叠装置，包括围网和设置在围网内的竖架，竖架上设置有可沿X、Y、Z轴方向移动的行走机构，行走机构上设置有吸料机构，竖架上还设置有与吸料机构相配合的扫码机构；吸料机构包括竖向安装在行走机构下方的转向电机、水平设置在转向电机下方的安装板、设置在安装板中央的气动卡盘、以及分置在安装板下端两侧的吸附板，安装板上固定有与转向电机连接的U形座，安装板开设有介于两个吸附板之间的缺口，缺口上方设置有朝向地面的中心定位CCD。该料卷自动堆叠装置采用自动化机器代替人工堆叠，大大降低了劳动强度，提高了产品堆叠的效率；通过扫码获取产品的堆放位置，可实现有序、平稳的堆叠，利于产品的后续出货。
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公开(公告)号：CN113479789A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110605772.8
申请日：2021-06-01
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明涉及一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置，包括设置在竖架上的X轴运动机构、滑动设置在X轴运动机构上的Y轴运动机构、滑动设置在Y轴运动机构上且分置于X轴运动机构两侧的两个Z轴升降组件、以及分别设置在两个Z轴升降组件上的内胆夹取机构和背板吸附机构；内胆夹取机构包括T形板和三个夹持组件。该洗碗机内胆与背板同步搬运装置可代替人工搬运内胆与背板，提高生产效率，降低劳动强度，且由于避免了人与零部件的直接接触，大大提高了搬运过程的安全性；内胆夹取机构和背板吸附机构共用X轴运动机构，在减少使用成本的同时，可使内胆与背板的同步运输，利于后续自动化组装。
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