本发明公开一种行星齿轮减速器和汽车，其中，行星齿轮减速器的壳体内形成有壳体油路和纳油槽，使得润滑油能从油路的出口流至纳油槽内，行星架置于壳体内并且在行星架的主体部设有行星架油路，行星架油路的进油口能置于纳油槽的槽口内，如此使得润滑油能从壳体流入到行星架中，而行星架的轴承支撑部将行星齿轮轴相对于太阳齿轮的中心轴平行地支承在中心轴的外侧，行星齿轮轴内形成有相互连通的润滑油腔和润滑油路，行星齿轮轴的润滑油腔的一端敞开且另一端封闭设置，行星架油路又与润滑油腔相连通，使得润滑油能进入到润滑油腔再从润滑油路到达行星齿轮滚针轴承并进行充分润滑。