本发明适用于飞轮储能技术领域，提供了一种飞轮储能电机驱动电路在充电过程中的中点平衡控制方法，包括：若飞轮储能电机在当前时刻处于低转速区间，则确定驱动脉冲矢量的类型为小矢量；若飞轮储能电机在当前时刻处于高转速区间，则确定驱动脉冲矢量的类型为小矢量和大矢量；获取驱动电路在当前时刻的的中点电压偏差和直流电流；根据当前时刻的直流电流计算当前时刻的小矢量作用时间；根据当前时刻的驱动脉冲矢量的类型、小矢量作用时间和中点电压偏差生成驱动脉冲。通过上述方案，本申请能够在保证高速飞轮储能系统进行低损耗充电运行的同时满足全转速运行范围内的中点平衡要求，确保系统运行的稳定性。