本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种腹腔穿刺定位导航系统，包括，圆弧轨道，所述圆弧轨道两侧下端设有定位板，所述定位板设有固定装置，所述圆弧轨道内部设有滑槽，所述滑槽内部设有卡块，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块下端侧部设有与所述卡块配合的卡槽，所述滑块下端固定连接有定位装置，所述定位装置下端通过磁铁连接有金属标定物。有益效果：将患者的腹腔内部情况进行扫描，并将扫描数据传输至MIMICS系统内，通过MIMICS系统建立患者腹腔情况的3D模型，并可通过建立的模型制定穿刺位置及穿刺角度，医生可根据制定的方案在患者皮肤上通过定位标记确定穿刺位置及穿刺角度，克服了B超和CT影像实用性较差的问题。