本发明公开一种卧式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆及摇杆；其中，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述脚踏或所述连杆的一端转动连接；所述脚踏安装于所述连杆上；所述摇杆的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述支撑部件形成转动副。本发明的卧式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。