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公开(公告)号：CN114653008B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210350082.7
申请日：2022-04-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种踝泵运动训练装置，包括基座；曲柄，转动安装于所述基座上；转轴，安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧，并且可相对于所述基座移动；摆动件，一端与所述转轴形成转动副，并且可相对所述转轴摆动；支撑件，一端与所述摆动件的另一端形成移动副；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副；以及用于摆动件摆动中心调节的摆动中心调节机构。利用本发明，不仅能够消除局部自由度，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成适当的踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果，而且还可通过对摆动件的摆动中心的调节来调节支撑辅具的姿态。
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公开(公告)号：CN113877143A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111187402.3
申请日：2021-10-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B23/035 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B21/00 , A63B21/012 , A63B21/22 , A61H1/02 , A63B22/06 , A63B22/08 , A63B22/10
摘要： 本发明公开一种训练组件及具有关节训练功能的康复训练机，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；第一支撑部件，设置于所述底座上；所述第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；所述第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；所述第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；所述第一连杆的另一端与第一滑动或转动件转动连接；所述第一滑动或转动件与底座形成移动副或高副。该康复训练机能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113081687A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110416614.8
申请日：2021-04-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种脚踝训练装置，包括基座；回转轴支撑部件，回转轴支撑部件与基座之间形成移动副和/或回转轴支撑部件与基座的第一端形成转动副；摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，第一滑轨沿踏板的长度方向设置于踏板的背面，第一滑块滑动安装于第一滑轨中，第一滑块与曲柄的一端形成转动副，曲柄回转轴转动安装于回转轴支撑部件的另一端，曲柄的另一端与曲柄回转轴的一端固定连接，基座与踏板之间形成转动副；第一调节机构，设置于回转轴支撑部件与基座之间。利用本发明能显著激活人体下肢裸关节运动，促进血液流动，并且具有不干涉肌肉与脉搏的正常状态、形态可调以适应不同需求、符合人体踝关节运动规律的特点。
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公开(公告)号：CN115068237B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210707622.2
申请日：2022-06-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及平衡训练设备技术领域，具体涉及一种平衡训练装置及电动起立床，该平衡训练装置包括训练台支撑部件，所述训练台支撑部件上设置有圆弧槽；训练台，设置于所述圆弧槽内，所述训练台上具有支撑面和圆弧传动面，所述训练台的圆弧传动面与所述圆弧槽相对滑动设置；驱动部件，所述驱动部件设置于训练台支撑部件上，并与所述训练台连接，所述驱动部件被配置为驱动所述训练台沿所述圆弧槽往复滑动。本发明的平衡训练装置通过训练台支撑部件的圆弧槽及训练台的圆弧传动面的滑动配合结构，将训练台内嵌如所述训练台支撑部件内，稳定性和密封性良好，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN116531717A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310740463.0
申请日：2023-06-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B22/08
摘要： 本发明涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机，所述曲柄机构包括驱动轴；曲柄件，与驱动轴连接；滑动件，滑动设置于曲柄件上，且与驱动轴的间距可调；第一连杆，一端与滑动件铰接；第一驱动组件，第一驱动组件包括：联动机构，与曲柄件同轴转动设置，联动机构被配置为能够将自身转动转换为滑动件沿驱动轴的径向方向移动；本发明具有在设备不停机时自动调节曲柄工作长度技术效果。
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公开(公告)号：CN114569942B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210350250.2
申请日：2022-04-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种支架式康复训练机，包括基座；支架，所述支架安装于所述基座上；转动部，转动安装于所述基座上；支撑件；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件与所述转动部构成转动副；摇杆，所述摇杆的一端与所述支撑件的一端铰接；位置调节机构，设置于所述基座的底部一侧，所述摇杆的另一端铰接于所述位置调节机构的第一活动部件上，通过所述位置调节机构调整所述摇杆的摆动中心的位置，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。
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公开(公告)号：CN113350746A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110777888.X
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B22/06 , A63B23/035 , A63B23/08 , A63B23/14 , A61H1/02
摘要： 本发明公开一种能满足关节训练需求的康复训练装置，包括底座；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆及第一摇杆支撑部件；第一支撑部件，设置于底座上；第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；第一曲柄与第一回转轴固定连接；第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；第一连杆的另一端与第一摇杆的一端转动连接；第一摇杆的另一端与第一摇杆支撑部件形成转动副；第一摇杆支撑部件设置于底座上。该康复训练装置具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113304450A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110777875.2
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种关节康复训练装置，包括底座；以及安装于所述底座上的支撑架和下肢训练机构；所述下肢训练机构为由第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件构成的第一摆动导杆机构或第一曲柄摇块机构。本发明的关节康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113730880B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111188827.6
申请日：2021-10-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种关节运动康复训练装置，该关节运动康复训练装置包括底座；以及安装于所述底座上的支撑架和下肢训练机构；所述下肢训练机构为由第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件构成的第一摆动导杆机构或第一曲柄摇块机构。本发明的关节运动康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
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公开(公告)号：CN114569942A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210350250.2
申请日：2022-04-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种支架式康复训练机，包括基座；支架，所述支架安装于所述基座上；转动部，转动安装于所述基座上；支撑件；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件与所述转动部构成转动副；摇杆，所述摇杆的一端与所述支撑件的一端铰接；位置调节机构，设置于所述基座的底部一侧，所述摇杆的另一端铰接于所述位置调节机构的第一活动部件上，通过所述位置调节机构调整所述摇杆的摆动中心的位置，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。
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