本申请公开了一种列车速度控制方法、装置、司机控制器及计算机可读存储介质；列车设有N路车速输入检测电路，N不小于3；该方法包括：分别接收各路车速输入检测电路发送的各车速输入电信号；将各车速输入电信号进行两两比较，以便在参与比较的两个车速输入电信号的差值大于预设误差阈值时，对两个车速输入电信号均进行一次异常情况的标记；分别确定各个车速输入电信号是否为正常信号；正常信号为异常情况的标记次数小于预设次数阈值的车速输入电信号，预设次数阈值小于N；将所有正常信号的平均值作为车速控制信号输出至列车的调速机构，以便调节列车车速。本申请可定位出故障的车速输入检测电路，而且可有效提高车速控制精确度与合理性。