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公开(公告)号：CN118597202A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411084053.6
申请日：2024-08-08
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿区场景下非结构化道路车辆的自动驾驶控制方法及介质，方法包括步骤：1）对车辆进行动力学分析，建立车辆动力学模型；2）基于车辆动力学模型得到车辆的防护速度曲线；3）基于车辆动力学模型和车辆的防护速度曲线，得到最优速度规划曲线。本发明考虑道路坡道变化、车辆载重变化、车辆制动性能、牵引切除时间、制动施加时间等因素影响，综合车辆纵向动力学性能计算自动驾驶卡车停车点前的防护速度曲线，保证自动驾驶卡车在防护速度曲线下进行速度规划，进而保证车辆自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115884127B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111138821.8
申请日：2021-09-27
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明一个或多个实施例提供一种自动识别的机车重联方法、装置及电子设备，包括：第一机车的无线重联系统上电后，搜索无线设备发送的无线信号；在搜索到的多个无线信号中选取与第一机车不同的第二机车的无线设备发送的且信号强度最强的无线信号；获取第二机车的机车信息，并根据第二机车的机车信息控制第二机车与第一机车进行预连接；接收不同于第一机车的其他机车传输的第一人工编组请求，如果第一人工编组请求中的机车信息与预连接的第二机车的机车信息一致，则进行第一机车与第二机车的重联编组。本发明能够实现对机车车号及重联端号的自动识别，不需乘务员进行机车信息录入等操作，能够简化编组流程。
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公开(公告)号：CN118478920A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310464739.7
申请日：2023-04-26
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种集中式列车主动安全控制系统及方法，该系统包括：运行监测模块，用于获取并监视目标车辆的车辆运行信息；信息安全模块，用于根据模型匹配方法对目标车辆的网络通信进行监视，并输出通信状态信息；数据交互总线，与运行监测模块和信息安全模块连接，用于接收并传输车辆运行信息和通信状态信息；故障诊断模块，用于结合车辆运行信息和通信状态信息对目标车辆进行故障诊断，生成并输出车辆故障信息；安全控制模块，接收车辆故障信息，用于根据车辆故障信息判断故障风险等级，并基于故障风险等级对目标车辆采取对应的控制措施。本发明具有列车进行主动安全控制的效果，从而避免安全控制时效性较差导致的列车运行事故。
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公开(公告)号：CN115648952B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211348575.3
申请日：2022-10-31
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B60L7/08
摘要： 本发明公开一种轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质，该方法步骤包括：查找目标车辆的运行线路中存在制动电阻超温状态的站点以及对应的运行方向；判断目标车辆是否运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点；如果判断到目标车辆运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点，则控制调整电制动控制策略使得减少速度超过预设阈值的高速区的电制动力，以降低制动电阻的耗散。本发明能够避免轨道交通车辆运行过程中发生制动电阻超温状况，且具有实现方法简单、成本低、控制效率高且安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115348199B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210803564.3
申请日：2022-07-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MVB总线的车载网络调试系统及方法，包括云服务器和位于不同地区的多个子系统；云服务器具有与多个子系统各自本地接口装置相对应的虚拟接口模块；各个子系统分别利用无线与云服务器建立连接，各个子系统基于云服务器中虚拟接口模块与对应地区的子系统进行MVB总线车载网络调试。应用本发明的基于MVB总线的车载网络调试方法，使得基于MVB总线通信的各个子系统可以实现远程的地面联调，解决了由于MVB总线通信距离的限制而必须将各个子系统中的设备集中安装在同一空间的问题。通过构建虚拟的远程连接系统，使得位于不同地区的子系统无需将设备集中安装在同一空间即可实现多个子系统之间的MVB通信，降低了成本，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN114063590B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010753539.X
申请日：2020-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种牵引变流器异构控制系统的上电启动失败诊断方法、系统及介质，此方法包括上电初始化握手阶段的诊断方法，具体为：S01、主控板等待实时控制板启动，如启动成功，进入步骤S02；否则将错误上下文写入打桩结构体；S02、主控板写数据给实时控制板校验，实时控制板将校验结果反馈给主控板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体，且主控板一直写数据，直至校验正常，进入步骤S03；S03、实时控制板写数据给主控板校验，主控板将校验结果反馈给实时控制板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体。本发明具有故障定位快速、诊断数据存储长期可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118466317A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410648586.6
申请日：2024-05-23
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及车辆无人驾驶运动控制领域，公开了一种车辆循迹控制方法、系统、存储介质及车辆。所述方法包括：根据车辆的前后轴距、运行速度、横摆角和前轮转角确定横摆角速度；根据预设时间预测模型确定最优预瞄时间，并根据最优预瞄时间与运行速度确定预瞄距离和轨迹预瞄点；根据预瞄距离、横摆角速度和运行速度确定轨迹预瞄点与车辆之间的横向误差以及轨迹预瞄点与车辆的后轴中心之间的横摆角误差；根据运行速度、横摆角速度、前后轴距、横摆角误差以及横向误差生成转向控制模型；根据转向控制模型控制所述车辆。提升了迹控制方法对复杂工况的适应性，消除了车辆转向响应延时对车辆横向运动带来的影响，实现了全局路径下的最优化控制。
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公开(公告)号：CN114765633B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110000799.4
申请日：2021-01-04
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明一种基于列车实时以太网协议的网络报文解析方法及装置，该方法步骤包括：S01.根据不同应用协议创建对应的协议配置文件，以用于解析TRDP报文中应用协议数据；S02.获取列车中待解析TRDP报文，对待解析TRDP报文中通用协议数据以及TRDP协议数据进行解析后，调用对应的协议配置文件对待解析TRDP报文中应用协议数据进行解析。本发明能够实现TRDP报文彻底的解析，且具有实现方法简单复杂程度以及实现成本低、使用灵活等优点。
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公开(公告)号：CN112613194B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110007589.8
申请日：2021-01-05
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置，其中，所述机车自动整备方法预先存储了项点库，依据整备指令从项点库中获取待整备大项点，避免待整备大项点的遗漏，另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点，避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏，在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后，依次对获取的所述待整备大项点进行实验，以获得机车的整备结果信息，该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行，有利于提高机车整备作业的效率，同时避免了整备项点遗漏的情况，有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
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公开(公告)号：CN112953256B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911268515.9
申请日：2019-12-11
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种多流制变流器，该多流制变流器包括：整流器、直流回路、交流电网供电模式下闭合的第一交流开关和第二交流开关、内燃发电机供电模式下闭合的第一开关回路和直流供电模式下闭合的第二开关回路。本方案中，多流制变流器满足交流电网供电模式、内燃发电机供电模式和直流供电模式，保证动车在运行过程中满足不同的电压制式，同时取消二次滤波电路，简化多流制变流器的结构，降低多流制变流器的体积和重量。
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