本发明提供了一种基于编组通信的列车测速方法、装置及设备。所述方法包括目标列车接收相邻列车发送的相邻列车速度信息；所述目标列车与所述相邻列车属于同一个虚拟编组；根据所述相邻列车速度信息对应的第一时间戳在缓存区中查找所述第一时间戳所属测距周期内的相对速度信息；根据所述相邻列车速度信息与所述相对速度信息，计算所述目标列车的速度信息。以此方式，通过使用激光雷达获取相邻编组列车的相对速度，实现编组列车测速，优化编组列车测速的能力，提升编组列车的速度信息准确性。