本发明涉及一种用于快反镜的小型柔性支撑结构及成型方法。小型柔性支撑结构，包括底部、第一连接部、第二连接部以及顶部；底部为平面结构，固定至基座连接结构；顶部为平面结构，固定至镜面连接结构；第一连接部和第二连接部连接底部和顶部，前后交叉设置；顶部在未受到驱动力作用时平行于底部，在受到驱动力作用时传递至两个连接部，改变二者的倾斜角度使得顶部倾斜。本发明柔性支撑结构生产工艺简单、加工技术成熟可靠，大幅减少了生产所需的成本。本发明体积小巧，尽可能的减小了占用的空间，能够适用于小型快反镜。本发明采用了十字交叉簧片设计，为一体结构，使得耐冲击振动能力大幅提升，显著提升了控制带宽和系统整体可靠性。