本发明提供一种高陡边坡危岩运动轨迹测量及坡段参数计算方法，包括：步骤一、利用无人机对目标边坡进行地形扫描，初步判断危岩潜在的运动轨迹；步骤二、根据步骤一所得危岩潜在的运动轨迹在边坡不同高程分别设置无人机机群，然后在边坡表面释放危岩，无人机机群实时拍摄危岩运动中的照片，计算危岩的动态轨迹并获得危岩的位置，绘制危岩的运动轨迹～时间关系图；步骤三、计算危岩运动轨迹上的实时速度；步骤四、根据危岩运动轨迹上的实时速度反算边坡不同坡段的滚动摩擦系数和碰撞恢复系数。本发明能高效、准确测量危岩实时运动轨迹和速度，进而通过公式反算边坡不同坡段的滚动摩擦系数和碰撞恢复系数，极大提高危岩运动模拟的准确性和可靠性。