本发明提供了一种基于云计算的桥梁智能感知系统，包括传感器监测模块、云端数据处理模块、无人机监测模块、状态预警模块和显示模块；传感器监测模块用于获取桥梁的状态数据；云端数据处理模块用于对状态数据进行处理，判断桥梁的状态是否异常；无人机监测模块用于在桥梁处于异常状态时，获取桥梁的监测区域的表面图像；云端数据处理模块还用于对表面图像进行处理，获取桥梁存在的表面缺陷；状态预警模块用于在桥梁处于异常状态时，采用预先设置的预警方式发出预警提示；显示模块用于展示表面缺陷。本发明能够有效地综合获取桥梁的多个方面的状态情况。从而方便工作人员及时对桥梁的异常情况作出处理。